Arduino 接(jie)近(jin)傳(chuan)感器是壹(yi)種(zhong)方便、廉價(jia)的(de)小工具，可(ke)檢(jian)測(ce)其(qi)感(gan)應(ying)範圍(wei)內是(shi)否(fou)存(cun)在物(wu)體(ti)。這可以是從(cong)人(ren)類(lei)到(dao)寵物(wu)的(de)任(ren)何東(dong)西，甚(shen)至可(ke)以是像蟲(chong)子壹(yi)樣小的(de)東(dong)西！自己(ji)制作(zuo)壹(yi)個(ge)很簡單。 

您(nin)有沒有想(xiang)過(guo) Arduino 接(jie)近(jin)傳(chuan)感器是如何工作(zuo)的(de)？

它使用 IR（紅外(wai)線(xian)）波來檢(jian)測(ce)其(qi)感(gan)應(ying)距離內的(de)附近(jin)物體。 

本文將介(jie)紹(shao)有關(guan) Arduino 接(jie)近(jin)傳(chuan)感器的(de)所有內容(rong)。 讓(rang)我們開(kai)始吧(ba)！

（Arduino Uno 面(mian)包(bao)板(ban)）

什麽是(shi) Arduino 接(jie)近(jin)傳(chuan)感器？

Arduino 接(jie)近(jin)傳(chuan)感器是壹(yi)種(zhong)可以感應(ying)附近(jin)物體存(cun)在的(de)設(she)備。它由連(lian)接(jie)到(dao) Arduino Uno 電路(lu)的(de)紅外(wai)接(jie)近(jin)傳(chuan)感器和面(mian)包(bao)板(ban)組(zu)成。 

它的(de)工作(zuo)原理是(shi)以(yi)恒定速率(lv)（頻率(lv)）打(da)開(kai)和關(guan)閉(bi) LED。這測(ce)量了(le)來自周(zhou)圍物(wu)體的(de)反(fan)射光脈(mai)沖(chong)在撞(zhuang)擊(ji)它們後(hou)返(fan)回到(dao)它的(de)時間(jian)。

（接(jie)近(jin)傳(chuan)感器圖(tu)標）

Arduino 接(jie)近(jin)傳(chuan)感器所需的(de)硬(ying)件組(zu)件

（ 電子元(yuan)器件）

Arduino接(jie)近(jin)傳(chuan)感器設(she)置所需(xu)的(de)硬(ying)件組(zu)件是：

• 面(mian)包(bao)板(ban)

• 壹(yi)個(ge)LED（您(nin)可(ke)以(yi)使(shi)用 RGB LED而(er)不是白(bai)色LED）

• 兩(liang)個(ge)電(dian)阻(zu)，每(mei)個(ge)電(dian)阻(zu)的(de)值(zhi)都(dou)在 200 – 1000 歐姆(mu)的(de)範圍(wei)內。（但是，當(dang)使用非(fei)白色 LED 時(shi)，您(nin)需(xu)要(yao)為每(mei)個(ge) LED 設(she)置不同(tong)的(de)值(zhi)。這有助(zhu)於獲(huo)得(de)更(geng)好(hao)的(de)結果(guo)）

• Arduino Pro Mini 板(ban)或類似產(chan)品(pin)。

• 紅外(wai)接(jie)近(jin)傳(chuan)感器模塊(kuai)（例如，HC SR04 超(chao)聲(sheng)波(bo)傳(chuan)感器模塊(kuai)-距離）。這是設(she)置中的(de)關(guan)鍵(jian)組(zu)件。

• 跳線(xian)

註意(yi)： 請(qing)確(que)保您(nin)有 USB 電(dian)纜將您(nin)的(de) Arduino Uno 板與(yu)計算機連(lian)接(jie)，以(yi)便(bian)上(shang)傳(chuan)代碼(ma)！

(電(dian)子組(zu)裝工具)

紅外(wai)接(jie)近(jin)傳(chuan)感器引腳排列：簡單連(lian)接(jie)說(shuo)明(ming)

（紅外(wai)接(jie)近(jin)傳(chuan)感器）

為了(le)輕(qing)松理解(jie)IR 傳(chuan)感器的(de) 3 針連(lian)接(jie)器，它們會(hui)隨附連(lian)接(jie)線(xian)。電線(xian)連(lian)接(jie)器是；黑線(xian)（輸出(chu)），藍線(xian)（GND），最後(hou)，棕色線(xian)是VCC。

制作(zuo) Arduino 接(jie)近(jin)傳(chuan)感器的(de)步驟(zhou)

（修(xiu)理電(dian)腦的(de)技(ji)術(shu)員(yuan)）

設(she)置 Arduino 接(jie)近(jin)傳(chuan)感器時，必(bi)須了(le)解(jie)這些Arduino 板引腳。

VCC (5v)

這是 Arduino Pro Mini 板的(de)電源引腳。它需要(yao)+5伏的(de)電壓(ya)範(fan)圍(wei)。要正常(chang)工作(zuo)，您(nin)應(ying)該使(shi)用輸出(chu)電壓(ya)至少(shao)為 11V 的(de)電池(chi)組(zu)。Arduino 的(de) VCC 引腳或 5v 通過(guo)來自紅外(wai)傳(chuan)感器的(de)棕色線(xian)連(lian)接(jie)。

地線(xian)

接(jie)地引(yin)腳與(yu)需要從壹(yi)個(ge)點到(dao)另(ling)壹(yi)個(ge)點的(de)低電(dian)阻(zu)路(lu)徑(jing)的(de)電路(lu)相連(lian)。在這種情(qing)況下(xia)，它用於在您(nin)的(de)電路(lu)板(ban)和 Arduino 接(jie)近(jin)傳(chuan)感器模塊(kuai)上(shang)安裝所(suo)有接(jie)地電(dian)路(lu)連(lian)接(jie)。Arduino 的(de) GND 引腳通過(guo)來自紅外(wai)傳(chuan)感器的(de)藍線(xian)連(lian)接(jie)。

回聲(sheng)/AO

HC-SR04 距離傳(chuan)感器模塊(kuai)上(shang)的(de)輸出(chu)（回聲(sheng)引(yin)腳）負責(ze)觸發(fa)超聲(sheng)波(bo)發射。當(dang)脈(mai)沖(chong)開(kai)始傳(chuan)輸時，該(gai)輸出(chu)引腳變為高電平(ping)，否則(ze)保(bao)持低電平。Arduino 的(de)接(jie)近(jin)傳(chuan)感器的(de) AO 引腳通過(guo)黑線(xian)連(lian)接(jie)到(dao)紅外(wai)傳(chuan)感器。

（在電(dian)路(lu)板上(shang)工作(zuo)的(de)微型(xing)人(ren)物(wu)的(de)圖(tu)像）

分步(bu)連(lian)接(jie)和工作(zuo)說(shuo)明(ming)

以(yi)下(xia)是制作(zuo)您(nin)自(zi)己(ji)的(de) Arduino 接(jie)近(jin)傳(chuan)感器的(de)步驟(zhou)：

1. 首(shou)先(xian)，您(nin)需(xu)要(yao)在面(mian)包(bao)板(ban)上(shang)上(shang)傳(chuan)完整(zheng)的(de)代碼(ma)。這可確保所(suo)有硬(ying)件組(zu)件都根(gen)據其(qi)各(ge)自的(de)聲(sheng)明(ming)工作(zuo)。

2. 確保至少(shao)壹(yi)個(ge) LED 的(de)長(chang)線(xian)連(lian)接(jie)到(dao)引腳 #13，另(ling)壹(yi)端(duan)連(lian)接(jie)到(dao) VCC5v。這樣做是(shi)因為它們都(dou)作(zuo)為這個(ge)項(xiang)目的(de)狀態指(zhi)示(shi)器。

3. 現(xian)在，將(jiang)您(nin)的(de)紅外(wai)傳(chuan)感器放在它附近(jin)，這樣它們就不會相互接(jie)觸。之(zhi)後，您(nin)必(bi)須分別將 IR 傳(chuan)感器的(de) VCC、GND 和 Output 引(yin)腳與(yu) Aurdino 的(de) Pins 5v、GND 和 Echo 安(an)裝在壹(yi)起(qi)。

4. 接(jie)下(xia)來，通過(guo)調(tiao)整電(dian)位(wei)計旋(xuan)鈕(niu)來校(xiao)準接(jie)近(jin)傳(chuan)感器。這是因為每(mei)個(ge)單位(wei)都有不同(tong)的(de)特性(xing)，這會導致讀數不同(tong)，而此步(bu)驟可(ke)讓您(nin)獲(huo)得(de)更(geng)高的(de)準確(que)性(xing)。

5. 校(xiao)準後，將紅外(wai)傳(chuan)感器的(de)輸出(chu)連(lian)接(jie)到(dao)面(mian)包(bao)板(ban)上(shang)的(de)引腳 #15。您(nin)還(hai)可(ke)以(yi)將(jiang)其(qi)連(lian)接(jie)到(dao) Arduino 板的(de)任(ren)何其(qi)他(ta)可用數(shu)字 I/O 端(duan)口。

6. 最後(hou)，將(jiang)完整(zheng)的(de)代碼(ma)上(shang)傳(chuan)到(dao)您(nin)的(de)Arduino Pro Mini 板上(shang)。

7. 最後，打(da)開(kai)您(nin)的(de)串行(xing)監視器。接(jie)近(jin)檢(jian)測(ce)監視器的(de)讀數可(ke)幫助(zhu)您(nin)計(ji)算(suan)或找(zhao)到(dao)與(yu)反(fan)射物體的(de)距離。不同(tong)的(de)信號(hao)強度(du)將顯(xian)示(shi)不同(tong)的(de)接(jie)近(jin)度(du)讀數。

（流程(cheng)圖(tu)）

工作(zuo)解(jie)釋(shi)。

簡而言之(zhi)：這通常是(shi)它的(de)工作(zuo)方式。

• 首先(xian)，當(dang)物體(ti)進(jin)入(ru)檢(jian)測(ce)區時(shi)，來自紅外(wai)發射(she)器的(de)光被(bei)物(wu)體(ti)反(fan)射。

• 然後(hou)，紅外(wai)接(jie)收(shou)器中的(de)光傳(chuan)感器產(chan)生信號(hao)。

• 該(gai)信號使(shi)電流(liu)流(liu)過(guo)電路(lu)。

• 流(liu)過(guo)電路(lu)的(de)電流(liu)為 LED 供(gong)電。它亮(liang)起，表(biao)明傳(chuan)感器前(qian)面(mian)有物(wu)體(ti)。

• 當(dang)物體(ti)進(jin)入(ru)或離開感(gan)應(ying)場時(shi)，上(shang)述過(guo)程(cheng)會(hui)以(yi)該(gai)特(te)定頻率(lv)重(zhong)復(fu)發(fa)生。

Arduino代碼(ma)

// 聲(sheng)明(ming)使用的(de)傳(chuan)感器引腳 <br>int sensorPin = A0;

整數(shu) LED = 11; // 聲(sheng)明(ming)連(lian)接(jie)的(de) LED

無(wu)效設(she)置（）{

  // 啟動(dong)串(chuan)口連(lian)接(jie)

  Serial.begin(9600);

}

無(wu)效循(xun)環(huan)（）{

  //讀取傳(chuan)感器的(de)模擬值(zhi)

  int val = 模(mo)擬讀取（A0）；

  // 通過(guo)串行(xing)打(da)印值(zhi)

  Serial.println(val);

  // 使(shi)用 PWM 將(jiang)值(zhi)寫入(ru) LED

  模(mo)擬寫入(ru)（LED，val/4）；

  // 稍等片(pian)刻，等待數(shu)據(ju)打(da)印

  延(yan)遲（100）；

}

Arduino 代碼(ma)適(shi)用於任(ren)何電路。 

您(nin)已準備(bei)好(hao)使用接(jie)近(jin)傳(chuan)感器！

6. Arduino 接(jie)近(jin)傳(chuan)感器的(de)使用

（安裝電(dian)子元(yuan)件的(de)技(ji)術(shu)人(ren)員(yuan)）

以下(xia)是Arduino接(jie)近(jin)傳(chuan)感器的(de)壹(yi)些(xie)主(zhu)要(yao)用途(tu)和應(ying)用技(ji)巧(qiao)：

1. 對(dui)象檢(jian)測(ce)。您(nin)可(ke)以(yi)將(jiang)它們放在您(nin)的(de)房子周圍，以監控(kong)是否(fou)有物(wu)體(ti)或人(ren)進(jin)入其(qi)範(fan)圍。

2. 對象(xiang)跟蹤。在這種情(qing)況下(xia)，Arduino 接(jie)近(jin)傳(chuan)感器的(de)工作(zuo)是在物(wu)體(ti)進入(ru)其(qi)感(gan)應(ying)場時(shi)對其(qi)進(jin)行跟蹤。這種來自制造業的(de)應(ying)用程(cheng)序(xu)有助(zhu)於避(bi)免(mian)碰撞(zhuang)，例(li)如(ru)與(yu)車間(jian)的(de)車輛(liang)或機器發生碰撞(zhuang)。

3. 您(nin)還(hai)可(ke)以(yi)將(jiang)這些傳(chuan)感器用於安(an)全(quan)目的(de)。例如(ru)，如(ru)果(guo)該(gai)地方(fang)空(kong)置/有人(ren)，則(ze)在停(ting)車(che)場使(shi)用它們來監控(kong)接(jie)近(jin)度(du)讀數。

4. 它們可(ke)以用作(zuo)智能手機(ji)中的(de)感應(ying)範圍(wei)功(gong)能。手勢傳(chuan)感器可幫助(zhu)手機(ji)檢(jian)測(ce)用戶何時將手機(ji)靠近臉(lian)部。

5. 用於火災(zai)和顏(yan)色檢(jian)測(ce)。 

（顏色校(xiao)準器）

7. 總(zong)結

總(zong)之(zhi)，我們希(xi)望(wang)您(nin)喜(xi)歡(huan)我(wo)們關(guan)於什麽是(shi) Arduino 接(jie)近(jin)傳(chuan)感器及其(qi)工作(zuo)原理的(de)文章。我(wo)們(men)還(hai)討(tao)論(lun)了(le)如(ru)何在您(nin)的(de)項(xiang)目中(zhong)使用它們並(bing)充分利(li)用它們！

考慮與(yu)可能對制作(zuo)和了(le)解(jie)有關(guan)電(dian)路(lu)板(ban)的(de)更(geng)多信息(xi)感(gan)興趣(qu)的(de)朋友(you)和家(jia)人(ren)分享(xiang)這篇文章。如(ru)果(guo)您(nin)想(xiang)了(le)解(jie)有關(guan)這些主(zhu)題(ti)的(de)更(geng)多信息(xi)或幫助(zhu)制作(zuo)電路板，請(qing)聯系我們。