技術(shu)與(yu)機(ji)器(qi)人(ren)和(he)電(dian)子技術(shu)齊頭(tou)並進(jin)。所有(you)這(zhe)些(xie)的(de)中心是電(dian)子電(dian)路(lu)板，而電(dian)子世界(jie)中(zhong)最常見的(de)電(dian)路(lu)板是(shi) Arduino電(dian)路(lu)板。人(ren)們(men)認(ren)為(wei) Aduinos 是(shi)微(wei)控制器(qi)。然而，它(ta)們(men)是(shi)具有(you)多個組(zu)件(jian)的(de)電(dian)路(lu)板，包(bao)括微(wei)控制器(qi)。相(xiang)反(fan)，作為(wei)印刷(shua)電(dian)路(lu)板的(de) Arduino Nano Pinout 內(nei)部(bu)有(you)幾(ji)個組(zu)件(jian)，這使(shi)得了(le)解它變(bian)得更(geng)加(jia)有(you)趣。

什麽是(shi) Arduino Nano 引(yin)腳分配(pei)

Arduino Nano 是(shi)壹個小型(xing) ATmega328P微(wei)控制器(qi)處(chu)理器串(chuan)行芯片(pian)板(ban)，尺(chi)寸為(wei) 4.5 cm x 1.8 cm。事(shi)實(shi)上，Arduino Nano 比(bi) Arduino UNO 更(geng)受(shou)歡(huan)迎，因為(wei)它(ta)有(you)許(xu)多相(xiang)似(si)之處(chu)。 

最(zui)顯(xian)著的(de)區別(bie)是 Arduino UNO 使(shi)用具有(you) 30 個引(yin)腳的(de)塑料雙(shuang)列直插(cha)封(feng)裝(zhuang) ( PDIP ) 電(dian)路(lu)板形(xing)式，而 Arduino Nano 使(shi)用具有(you) 32 個引(yin)腳的(de)塑料四(si)方扁平(ping)封(feng)裝(zhuang) ( TQFP )。Arduino Nano 也使(shi)用 Type-B Micro USB，而 Arduino Nano 有(you)壹(yi)個直流電(dian)源(yuan)插(cha)孔(kong)。

（也稱(cheng)為(wei)PDIP（塑(su)料DIP））

（薄引(yin)腳方形扁(bian)平(ping)封(feng)裝(zhuang)（TQFP））

隨(sui)後(hou)，Arduino Nano 因其(qi)體(ti)積(ji)小、價格和(he)特殊(shu)功能而優(you)於(yu) Arduino UNO，因為(wei)它(ta)們(men)具有(you)相(xiang)似(si)的(de)功能。

（Arduino Nano 正(zheng)面(mian)、背(bei)面(mian)和(he)側面(mian)視(shi)圖(tu)）

Arduino Nano 的(de)特點(dian)

• ATmega328P 微控制器(qi)帶(dai)有(you)內(nei)置(zhi)引(yin)導(dao)加(jia)載程(cheng)序，可(ke)以(yi)更(geng)輕(qing)松地使(shi)用(yong)您的(de)代碼刷(shua)新(xin)電(dian)路(lu)板。電(dian)源(yuan)微控制器(qi)屬於(yu) 8 位 AVR（音(yin)頻(pin)/視頻(pin)接(jie)收器）系列。

• 5V的(de)工(gong)作電(dian)壓(ya)信號(hao)。

• 通過 VIN 或 VCC 的(de)電(dian)源(yuan)可(ke)以(yi)在(zai) 7V 和(he) 12V 之間(jian)變(bian)化。

•  32KB CPU 閃存(cun)被引(yin)導(dao)加(jia)載程(cheng)序使用了(le) 2KB。

• 16MHz時鐘(zhong)速度(du)或晶(jing)體(ti)振(zhen)蕩器(qi)。

• 2KB SRAM 存(cun)儲(chu)器。

• 1KB 的(de) EEPROM 存(cun)儲(chu)器

• Arduino Nano 引(yin)腳分配(pei)有(you) 30 個引(yin)腳。8 個模(mo)擬(ni)引(yin)腳、14 個數字(zi)引(yin)腳、6 個電(dian)源(yuan)引(yin)腳和(he) 2 個復(fu)位引(yin)腳。

• 19mA 電(dian)源(yuan)消耗。

• 每個 I/O 引(yin)腳 40mA DC。

• Arduino Nano Pinout 的(de)小尺(chi)寸可(ke)以(yi)安裝標(biao)準(zhun)面(mian)包(bao)板，使(shi)其(qi)成為(wei)許(xu)多應(ying)用(yong)的(de)首選(xuan)。

• 支(zhi)持(chi)SPI通信（串行外(wai)設(she)接(jie)口(kou)）、USART（通用同(tong)步/異步接(jie)收器/發(fa)射器(qi)）和內(nei)部(bu)集(ji)成電(dian)路(lu)（IIC）通信。

基(ji)本(ben)SPI總線(xian)示例）

• 與(yu) Arduino UNO 不(bu)同(tong)，使(shi)用(yong) Type-B Micro USB。

• 在(zai)線(xian)串行編(bian)程(cheng) ( ICSP ) 可(ke)以(yi)在(zai)不(bu)與電(dian)路(lu)板斷(duan)開(kai)連(lian)接(jie)的(de)情況(kuang)下進(jin)行微控制器(qi)編(bian)程(cheng)。

（RJ11轉ICSP PIC編(bian)程(cheng)器）

Arduino Nano 規格

Arduino Nano 引(yin)腳排(pai)列

本(ben)節將解釋底層硬(ying)件(jian)中引(yin)腳的(de)功能，我們(men)將(jiang)詳(xiang)細討(tao)論引(yin)腳的(de)替(ti)代任務(wu)。

（Arduino Nano 功能引(yin)腳排(pai)列）

TX/D1 引(yin)腳是(shi)壹(yi)個數字(zi) I/O 引(yin)腳，負責(ze)從 Arduino Nano PCB傳輸(shu)串(chuan)行數據(ju)。它(ta)是壹個串行端口(kou)。

RX / D0 引(yin)腳是(shi)壹(yi)個數字(zi) I/O 引(yin)腳，負責(ze)將(jiang)串行數據(ju)接(jie)收到(dao) Arduino Nano PCB 中。它是(shi)串(chuan)行通信引(yin)腳和(he)串(chuan)行端口(kou)之壹。

2 個復(fu)位引(yin)腳和(he)壹(yi)個復(fu)位按(an)鈕，用於(yu)將微(wei)控制器(qi)和復(fu)位按(an)鈕復(fu)位為(wei)低(di)電(dian)平(ping)有(you)效。

引(yin)腳 D2 和(he) D3。這(zhe)些(xie)是(shi)數字(zi) I/O 引(yin)腳，用(yong)於(yu)在緊急(ji)情(qing)況下或在(zai)需(xu)要執行更重要(yao)的(de)功能而正(zheng)在(zai)運行的(de)程(cheng)序需(xu)要停(ting)止(zhi)時中(zhong)斷(duan)微(wei)控制器(qi)程(cheng)序。

D0 至 D13 串行時鐘(zhong) (SCK) 引(yin)腳。這(zhe)些(xie)是(shi) Arduino Nano 引(yin)腳排(pai)列的(de)所有(you) 14 個數字(zi)輸(shu)入(ru)-輸(shu)出(chu)引(yin)腳 (I/O)。此(ci)外(wai)，引(yin)腳配(pei)置(zhi)根(gen)據(ju)應(ying)用要求(qiu)使(shi)用(yong) pinMode()、digitalRead() 和(he) digitalWrite() 函數進(jin)行。數字(zi) IO 引(yin)腳有(you)壹(yi)個內(nei)部(bu)上拉電(dian)阻(zu)，範(fan)圍從 20Ω 到(dao) 40Ω，默認(ren)情況(kuang)下不(bu)連(lian)接(jie)。隨(sui)後(hou)，數字(zi) IO 引(yin)腳還(hai)可(ke)以(yi)提(ti)供(gong) 40 mA 的(de)電(dian)源(yuan)電(dian)流，用(yong)於(yu)為(wei)微(wei)控制器(qi)供(gong)電(dian)。

用(yong)於(yu)脈(mai)寬調制的(de)D3、D5、D6、D9 和 D11 引(yin)腳。因此，他們(men)根(gen)據(ju)速(su)度、LED 亮度和(he)更(geng)多需(xu)要調(tiao)制的(de)功能來(lai)控制電(dian)機(ji)。

A0 至 A7 引(yin)腳。這(zhe)些(xie)是(shi) 8 個模(mo)擬(ni)輸(shu)入(ru)引(yin)腳，模(mo)擬(ni)輸(shu)入(ru)具有(you) 8 位(wei)模(mo)數轉換器 (ADC) 功能。它使用analogRead()函數讀(du)取，該函數從指(zhi)定的(de)模(mo)擬(ni)引(yin)腳讀(du)取值。

D10 信(xin)號(hao)和系統 (SS)、D11 主輸(shu)出(chu)從輸(shu)入(ru) (MOSI)、D12 主輸(shu)入(ru)從輸(shu)出(chu) (MISO) 和(he) D13 串行時鐘(zhong) (SCK) 引(yin)腳。

這(zhe)些(xie)是(shi)用(yong)於(yu)（串行外(wai)設(she)接(jie)口(kou)）SPI 通信的(de)數字(zi)引(yin)腳。

內(nei)置(zhi) LED (13)。這(zhe)個數字(zi)引(yin)腳控制嵌(qian)入在電(dian)路(lu)板上的(de)內(nei)部(bu) LED，在(zai)需(xu)要時打開(kai)或關(guan)閉(bi)它。

A4 (SDA), A5 (SCA) 引(yin)腳。這(zhe)些(xie)是(shi)用(yong)於(yu)兩線(xian)接(jie)口(kou) (TWI) 或內(nei)部(bu)集(ji)成電(dian)路(lu) (I2C) 通信的(de)模(mo)擬(ni)引(yin)腳。

AREF是(shi)模(mo)擬(ni)電(dian)壓(ya)數字(zi)轉換 (ADC) 參考。

VIN是電(dian)源(yuan)引(yin)腳之壹，是連(lian)接(jie)到(dao)外(wai)部(bu)電(dian)源(yuan)（7V – 12V 輸(shu)入(ru)電(dian)壓(ya)電(dian)平(ping)）塔式微控制器(qi)時使(shi)用的(de)電(dian)源(yuan)輸(shu)入(ru)電(dian)壓(ya)引(yin)腳。

3v3是(shi)內(nei)置(zhi) Nano 板(ban)穩(wen)壓器(qi)產生的(de)最小電(dian)壓(ya)。

5V是 Nano 板(ban)用來(lai)為(wei)其(qi)組(zu)件(jian)供(gong)電(dian)的(de)穩壓(ya)電(dian)源(yuan)電(dian)壓(ya)。

GND 引(yin)腳是(shi)納米板(ban)上的(de)接(jie)地引(yin)腳。

如(ru)何(he)為(wei) Arduino Nano 供(gong)電(dian)

您需(xu)要啟(qi)動 Arduino Nano 才(cai)能運行您的(de)第(di)壹個應用(yong)程(cheng)序。本(ben)節討論(lun)了(le) Arduino Nano 電(dian)路(lu)板的(de)通電(dian)及(ji)其(qi)功耗模(mo)式(shi)。這些(xie)電(dian)源(yuan)模(mo)式(shi)可(ke)以(yi)保(bao)護(hu)您的(de) Arduino 電(dian)路(lu)板免受電(dian)源(yuan)損壞(huai)。

（Arduino Nano 使用(yong)迷妳(ni) USB 供(gong)電(dian)）

• Mini-B USB 電(dian)纜(lan)連(lian)接(jie)器– 將 mini USB 電(dian)纜(lan)電(dian)源(yuan)插(cha)孔(kong)連(lian)接(jie)到(dao)引(yin)腳，讓它從發(fa)生連(lian)接(jie)的(de)任何(he)電(dian)源(yuan)獲(huo)取電(dian)源(yuan)。壹方面(mian)，此(ci)選(xuan)項允許(xu)您從支持 USB 連(lian)接(jie)器微型 USB 的(de)任何(he)設(she)備獲(huo)取電(dian)源(yuan)。

• VIN 引(yin)腳 - 6-20V 未(wei)穩(wen)壓(ya)外(wai)部(bu)電(dian)源(yuan)通過該引(yin)腳到(dao)達電(dian)路(lu)板為(wei)其(qi)供(gong)電(dian)。之後(hou)，電(dian)源(yuan)經過Nano板調(tiao)節到(dao)適合(he)電(dian)源(yuan)電(dian)路(lu)板工(gong)作的(de)5V電(dian)壓(ya)，由(you)板(ban)電(dian)壓(ya)調節器。

• 5V 引(yin)腳- 如(ru)果您有(you)壹(yi)個 5V 穩壓(ya)電(dian)源(yuan)，這裏(li)是電(dian)源(yuan)連(lian)接(jie)發(fa)生的(de)地方。因此，該電(dian)源(yuan)直接(jie)為(wei)電(dian)路(lu)板供(gong)電(dian)；因此任何(he)外(wai)部(bu)電(dian)源(yuan)過載或外(wai)部(bu)中(zhong)斷(duan)都可(ke)能損壞 Arduino 微控制器(qi)板。

Arduino Uno 和 Arduino Nano 的(de)區別(bie)

Arduino UNO 和 Arduino Nano 在(zai)技術規格(ge)上有(you)顯(xian)著差(cha)異(yi)。以下(xia)是(shi)下(xia)面(mian)討(tao)論(lun)的(de)壹些(xie)差(cha)異(yi)。

（Arduino Nano 和(he) Arduino UNO 並排(pai)放置(zhi)）

• 尺(chi)寸– Arduino Uno 比(bi) Arduino Nano 大 6.9 厘米(mi) x 5.3 厘米(mi)，而 Arduino Nano 為(wei) 1.8 厘米(mi) x 4.5 厘米(mi)。

• Arduino 板(ban)——Arduino Nano 采用(yong) TQFP（塑料四(si)方扁平(ping)封(feng)裝(zhuang)）板封(feng)裝(zhuang)，而 Arduino UNO 板(ban)采用 PDIP（塑(su)料雙(shuang)列直插(cha)封(feng)裝(zhuang)）板封(feng)裝(zhuang)。

• 引(yin)腳– Arduino Nano 有(you) 32 個引(yin)腳，而 Arduino UNO 有(you) 30 個引(yin)腳。Arduino Nano 上的(de)兩個額(e)外(wai)引(yin)腳用(yong)於(yu) ADC 功能。

• 電(dian)源(yuan)– Arduino Uno 有(you)壹(yi)個直流電(dian)源(yuan)插(cha)孔(kong)和(he)壹根(gen)普(pu)通的(de) USB 電(dian)纜(lan)，而 Arduino Nano 使(shi)用壹個 mini-B USB 端口(kou)；因此可(ke)以(yi)從常規的(de) mini-B USB 連(lian)接(jie)獲(huo)得電(dian)源(yuan)。它還(hai)允許(xu)通過 USB 進行通信。

如(ru)何(he)編(bian)程(cheng) Arduino Nano

（面(mian)包(bao)板上的(de) Arduino Nano 設(she)置(zhi)）

第(di)壹步是下(xia)載Arduino IDE和相(xiang)關(guan)驅(qu)動程(cheng)序，如(ru) megaAVR 內(nei)核(he)。稍後(hou)，安裝 Arduino IDE 板(ban)後(hou)，使用(yong) USB 端口(kou)將 Arduino 板(ban)連(lian)接(jie)到(dao)計算(suan)機(ji)。它(ta)將(jiang)為(wei) LED 供(gong)電(dian)。同(tong)時，在(zai) Arduino 軟件(jian)中，選(xuan)擇您正(zheng)在(zai)使用的(de)正(zheng)確(que)類型(xing)的(de) Arduino 板。轉到(dao)代碼的(de)內(nei)置(zhi)示例。隨(sui)後(hou)，將示例代碼從您的(de)計算(suan)機(ji)加(jia)載到(dao) Arduino 軟件(jian)頂部(bu)欄的(de)板上。該過程(cheng)完(wan)成後(hou)，Arduino 內(nei)置(zhi) LED 將(jiang)立(li)即開(kai)始(shi)閃(shan)爍(shuo)。之後(hou)，您可(ke)以(yi)觀(guan)察(cha) Arduino 並查(zha)看正(zheng)在(zai)執行的(de)命令(ling)。因此，如(ru)果您有(you) Arduino 板(ban)閃(shan)爍(shuo)的(de)示例代碼，您將觀(guan)察(cha)到(dao) nano 板在做(zuo)什麽。

概括

總(zong)而言(yan)之，Arduino Nano 的(de)應用(yong)和熟悉程(cheng)度主要(yao)基(ji)於(yu)本(ben)文討(tao)論的(de)特性(xing)和功能。此外(wai)，Arduino Nano 可(ke)用(yong)於(yu)許多應(ying)用(yong)，包(bao)括跟(gen)蹤手勢(shi)傳感(gan)器和(he)電(dian)子板載傳感(gan)器。 

我(wo)們(men)還(hai)確(que)定 Arduino編(bian)程(cheng)可(ke)以(yi)在(zai)更(geng)廣泛的(de)程(cheng)序中有(you)所不(bu)同(tong)。還(hai)涵(han)蓋了(le)引(yin)腳上的(de) SPI 通信和串(chuan)行通信。如(ru)有(you)任何(he)技(ji)術問題或問題，請(qing)隨(sui)時與(yu)我們(men)聯(lian)系。我(wo)們(men)總(zong)是(shi)很(hen)高(gao)興聽(ting)取您的(de)反饋。