您(nin)正在與需(xu)要(yao)高度精(jing)確性(xing)的(de)任(ren)務(wu)作(zuo)鬥爭(zheng)嗎(ma)？或者(zhe)您(nin)是處理需(xu)要(yao)高精度和(he)性(xing)能(neng)的壹致(zhi)和(he)重(zhong)復(fu)的(de)操作(zuo)？然(ran)後，妳(ni)需(xu)要(yao)壹個(ge)機械臂項目。

此外，它(ta)是壹種可靠(kao)的電子多(duo)氯聯(lian)苯(ben)設(she)備(bei)，可(ke)以(yi)執行廣(guang)泛(fan)的(de)操作(zuo)。因(yin)此，妳(ni)會(hui)發現機器(qi)人手臂在不同的行業，如：

• 機器(qi)訪問(wen)

• 實(shi)驗(yan)室

• 工業自動化

• 制造(zao)業

因(yin)此，這將(jiang)是壹個(ge)絕(jue)妙(miao)的主(zhu)意，采取(qu)機械臂項目。毫無(wu)疑問(wen)，壹(yi)開始(shi)看(kan)起(qi)來(lai)很復(fu)雜，但是，隨著所(suo)有(you)材料的(de)到位(wei)，任(ren)務(wu)將(jiang)更加(jia)簡單。在(zai)本(ben)文中，我們將(jiang)向(xiang)您(nin)提供如何構(gou)建機械臂的詳(xiang)細信(xin)息(xi)。

我們開始(shi)工作(zuo)吧！

什(shen)麽是機械臂？

工業機械臂

機械臂是指壹種機械工(gong)具(ju)，您(nin)可以(yi)通過(guo)特(te)殊(shu)軟件自動實(shi)現自動化。妳(ni)可(ke)以(yi)在特(te)定(ding)的(de)微控制器上(shang)安(an)裝(zhuang)特(te)殊(shu)的(de)軟件。大多(duo)數時候(hou)，這種設(she)備(bei)可(ke)以(yi)是類(lei)似人類(lei)的(de)機器(qi)人的壹(yi)部分(fen)，也(ye)可(ke)以(yi)是壹個(ge)獨立(li)的設(she)備(bei)。

此(ci)外，它(ta)執行的任(ren)務(wu)類(lei)型(xing)取(qu)決於(yu)手臂關(guan)節(jie)的(de)運(yun)動。例(li)如，妳(ni)可(ke)以(yi)看(kan)到壹個(ge)機械臂和(he)機械抓(zhua)地(di)力(li)臂與單(dan)獨的關(guan)節(jie)，可(ke)以(yi)向(xiang)直(zhi)向(xiang)移動。

如何制作(zuo)簡單的(de)機械臂？

我們將(jiang)向(xiang)您(nin)展示如何制作(zuo)壹個(ge)簡單的(de)機械臂，記住(zhu)動作(zuo)和(he)遊(you)戲(xi)的順(shun)序。這就是說(shuo)，讓(rang)我們來(lai)看(kan)看(kan)妳(ni)需(xu)要(yao)的項(xiang)目組件：

• 面包板

面(mian)包板

• 木(mu)塊

• 安(an)裝(zhuang)阿(e)杜(du)伊(yi)諾(nuo) IDE

• 伺(si)服(fu)電機 （5）

壹(yi)組(zu)伺(si)服電機

• 阿(e)爾(er)杜(du)伊(yi)諾(nuo)·烏(wu)諾(nuo)

阿(e)爾(er)杜(du)伊(yi)諾(nuo)·烏(wu)諾(nuo)

資料(liao)來(lai)源：維(wei)基共享資源(yuan)

• 波坦(tan)蒂米（5）

壹組波坦(tan)蒂米

資料(liao)來(lai)源：維(wei)基共享資源(yuan)

• 適配器 （5V 2A）

• 畫布板（A4 尺寸）

• 信(xin)號(hao)線(xian)

信(xin)號(hao)線(xian)

考(kao)慮(lv)到這壹(yi)點，您(nin)可以(yi)在以(yi)下步驟(zhou)中著手構(gou)建您(nin)簡單的(de)機械臂項目：

工作(zuo)機器(qi)人手臂

第(di) 1 步 - 開始(shi)將(jiang)碎(sui)片放(fang)在壹(yi)起(qi)

與強力計相連(lian)的(de)冰棒木塊(kuai)

資料(liao)來(lai)源：可(ke)指導

第(di)壹(yi)步是得到壹小(xiao)塊穩(wen)定(ding)的(de)木頭來(lai)創(chuang)造(zao)手(shou)臂。當妳(ni)在(zai)，選擇任(ren)何妳(ni)喜(xi)歡(huan)的(de)機械設(she)計(ji)。然(ran)後，用膠帶（雙(shuang)面(mian)）將(jiang)伺(si)服(fu)膠粘在(zai)木頭上(shang)。之後，用螺(luo)絲(si)把伺(si)服(fu)器扣(kou)在木頭上(shang)。

至(zhi)於主(zhu)臂，妳(ni)可(ke)以(yi)通過(guo)在(zai)小(xiao)木頭上(shang)安(an)裝(zhuang)妳(ni)的(de)強力計來(lai)達到這個(ge)目標。您(nin)可以(yi)使用帆(fan)布板作(zuo)為基礎來(lai)安(an)裝(zhuang)設(she)置。

第(di) 2 步 - 連接電線

連接面包板上(shang)的(de)電線和(he)木(mu)塊(kuai)

資料(liao)來(lai)源：可(ke)指導

這裏的目標是確保正確連接所(suo)有(you)電線。第(di)壹(yi)步是得到妳(ni)所(suo)有(you)的伺(si)服。然(ran)後，將(jiang)伺(si)服(fu)服(fu)務(wu)器與(yu)電源進行平行連接。即(ji)，當(dang)紅(hong)線(xian)連(lian)接到正線時，您(nin)的黑(hei)線(xian)應(ying)轉到 Gnd。

壹旦妳(ni)有(you)，得到妳(ni)的(de)信(xin)號(hao)線(xian)（橙(cheng)色(se)或黃色(se)），並(bing)把它(ta)連(lian)接到阿(e)杜(du)伊(yi)諾(nuo)的(de)PWM針(zhen)。有(you)了(le)這個(ge)，妳(ni)可(ke)以(yi)繼續連接阿(e)杜(du)伊(yi)諾(nuo)的(de)Gnd並(bing)行。此外，您(nin)還需(xu)要(yao)將(jiang)您(nin)的強力計連接到 +5V。

之後，將(jiang)您(nin)的中間(jian)終(zhong)端(duan)連接到阿(e)杜(du)伊(yi)諾(nuo)模擬(ni)引腳。這就是說(shuo)，妳(ni)可(ke)以(yi)用數(shu)字(zi)引腳來(lai)調節(jie)伺(si)服器，如(ru)10、9、6、5和(he)3。此(ci)外，您(nin)可以(yi)使用 A0 到 A4（模擬(ni)引腳）從(cong)強力計輸入(ru)。

此(ci)外，連(lian)接到 A0 的強力計有(you)助於調節(jie)附(fu)著在引腳 3 上(shang)的(de)伺服(fu)。此外，A1 上(shang)的(de)鍋控制連接到引腳 5 的(de)伺(si)服(fu)。

毫(hao)無(wu)疑問(wen)， 阿(e)杜(du)伊(yi)諾(nuo)不為伺服(fu)者(zhe)供電。但是，確保正確連接阿(e)杜(du)伊(yi)諾(nuo)和(he) GND 以(yi)使手(shou)臂工作(zuo)至(zhi)關(guan)重(zhong)要(yao)。

步驟(zhou) 3 - 代碼(ma)的(de)時間(jian)

這個(ge)項(xiang)目的編碼(ma)過(guo)程(cheng)非常簡單。因(yin)此，您(nin)可以(yi)首(shou)先將(jiang)強力計存儲在(zai)陣(zhen)列中。當您(nin)獲(huo)得(de)記錄(lu)時，繼(ji)續用"循(xun)環(huan)"來(lai)橫向(xiang)轉。這樣，伺(si)服(fu)員將(jiang)處理步驟(zhou)。

換(huan)句話說(shuo)，您(nin)可以(yi)通過(guo)說(shuo)明(ming)全(quan)球所(suo)有(you)重要(yao)變量來(lai)啟(qi)動該(gai)過(guo)程(cheng)。有(you)了(le)這個(ge)，就更容易理解和(he)使用整(zheng)個(ge)程(cheng)序(xu)中的變量。

之後，繼(ji)續執行啟(qi)動第(di)壹(yi)次(ci)執行的主(zhu)要(yao)功(gong)能(neng)。因(yin)此，您(nin)將(jiang)提出壹個(ge)設(she)置功(gong)能(neng)，將(jiang)突出顯示設(she)置的引腳及(ji)其功(gong)能(neng)。

當(dang)您(nin)擁有(you)該(gai)點時，下壹個(ge)任(ren)務(wu)是使用模擬(ni)輸(shu)入(ru)引腳來(lai)獲(huo)取(qu)強力計的值。此外，模擬(ni)輸(shu)入(ru)引腳有(you)助於繪制有(you)助於調節(jie)伺(si)服物(wu)的(de)值圖(tu)。

現在，是時候(hou)命(ming)名(ming)用戶(hu)定(ding)義的(de)功(gong)能(neng)了(le)。在下面的代碼(ma)中，我們選(xuan)擇了(le)Mop_Pat;

有(you)了(le)這個(ge)，妳(ni)可(ke)以(yi)放(fang)下循環功(gong)能(neng)。完(wan)成代碼(ma)後，您(nin)可以(yi)將(jiang)其傳輸到 Arduino 板。

有(you)了(le)這個(ge)，妳(ni)的(de)機械臂就會(hui)起作(zuo)用。此(ci)外，您(nin)可以(yi)在必要(yao)時對代碼(ma)進行壹些(xie)調(tiao)整(zheng)，以(yi)便操作(zuo)更順(shun)暢。

步驟(zhou) 4 - 測試(shi)離開

完(wan)成將(jiang)代(dai)碼(ma)傳(chuan)輸(shu)到板後，轉到工具(ju)選項(xiang)。在(zai)此選(xuan)項中，請訪問(wen)"串(chuan)行監視器"。單(dan)擊此功(gong)能(neng)時，它(ta)將(jiang)幫(bang)助您(nin)重置 Arduino。它允(yun)許您(nin)使用主(zhu)臂輕(qing)松(song)控制機械臂。但是，此時無(wu)法(fa)記(ji)錄任(ren)何移動。

因(yin)此，您(nin)必須在監視器上(shang)鍵(jian)入"R"才能記錄所(suo)有(you)移動。當您(nin)記錄(lu)了(le)所(suo)有(you)動作(zuo)後，鍵(jian)入(ru)"P"。此功(gong)能(neng)有(you)助於重播所(suo)有(you)動作(zuo)。最好(hao)的部分(fen)是，只(zhi)要(yao)您(nin)不重置板，伺(si)服人員將(jiang)繼(ji)續執行這些(xie)動作(zuo)。

其他(ta)阿(e)杜(du)伊(yi)諾(nuo)機器(qi)人手臂項目創(chuang)意

如果(guo)您(nin)覺得(de)上(shang)面(mian)的項(xiang)目過(guo)於(yu)基本(ben)，請隨時嘗試(shi)其他(ta) Arduino 手臂機器(qi)人項目的想法(fa)，如(ru)：

帶手(shou)勢(shi)控制的機械臂（阿(e)杜(du)伊(yi)諾(nuo) + 基尼(ni)特(te)）

手(shou)勢(shi)控制機械臂

資料(liao)來(lai)源：維(wei)基共享資源(yuan)

這個(ge)項(xiang)目涉(she)及用手(shou)勢(shi)指(zhi)揮機械臂。您(nin)可以(yi)用 Kinect 傳(chuan)感(gan)器捕(bu)捉(zhuo)手勢(shi)。因(yin)此，工(gong)程(cheng)師(shi)們開發了(le)機械臂來(lai)模仿(fang)肘部、右臂、手部和(he)肘部的運(yun)動。此外，他(ta)們還(hai)創(chuang)建了(le)此工(gong)具(ju)與伺(si)服(fu)電機。

網(wang)絡(luo)控制機器(qi)人手臂

網(wang)絡(luo)控制機器(qi)人臂

網(wang)絡(luo)控制的機器(qi)人手臂是另壹(yi)個(ge)了(le)不起的發明。該(gai)工(gong)具(ju)向(xiang)您(nin)展示了(le)與網(wang)絡(luo)服務(wu)器協(xie)調(tiao)手臂機器(qi)人的可(ke)能(neng)性(xing)。有(you)趣的是，外部源為此設(she)備(bei)供電，並(bing)且它(ta)使用大(da)約(yue)六(liu)個(ge)伺(si)服(fu)電機。

因(yin)此，要(yao)做到這壹(yi)點，妳(ni)必須研究它的(de)工作(zuo)流程(cheng)，註(zhu)意(yi)源(yuan)代(dai)碼(ma)，並(bing)了(le)解系(xi)統架構(gou)。

農丘(qiu)克(ke)控制阿(e)爾(er)杜(du)伊(yi)諾(nuo)機械臂

這個(ge)項(xiang)目的想法(fa)以(yi)其獨特(te)性(xing)而引人註(zhu)目。通過(guo)此(ci)項(xiang)目，您(nin)將(jiang)學習(xi)如(ru)何使用 Arduino Mega 對設(she)備(bei)進行編程(cheng)並(bing)有(you)效地(di)安(an)裝(zhuang)手臂機器(qi)人。此外，您(nin)可以(yi)使用任(ren)天堂(tang)Nunchuk來(lai)控制此工具(ju)。

最好(hao)的(de)部分(fen)是，農丘(qiu)克(ke)有(you)很多(duo)傳感(gan)器。此(ci)外，它(ta)隨時可(ke)用，價(jia)格(ge)便宜。所(suo)以(yi)，如果(guo)妳(ni)想(xiang)建立(li)這個(ge)機器(qi)人手臂，這是至(zhi)關(guan)重(zhong)要(yao)的，以(yi)獲(huo)得(de)妳(ni)需(xu)要(yao)的工(gong)具(ju)和(he)代(dai)碼(ma)的(de)列表(biao)。

安(an)卓應(ying)用程(cheng)序(xu)控制阿(e)杜(du)伊(yi)諾(nuo)機器(qi)人手臂

生產線上(shang)的(de)機械臂

這個(ge)機械臂是另壹(yi)個(ge)任(ren)務(wu)項目，妳(ni)可(ke)以(yi)選擇(ze)。該(gai)設(she)備(bei)通(tong)過(guo)安(an)卓應(ying)用程(cheng)序(xu)在 Arduino 旁邊(bian)使用藍牙模塊(kuai)。這就是說(shuo)，壹(yi)些(xie)工(gong)具(ju)，妳(ni)需(xu)要(yao)建立(li)這個(ge)機械臂包括(kuo)壹個(ge)通(tong)用電機，有(you)壹個(ge)藍牙模塊(kuai)（HC-05）和(he)壹(yi)個(ge)阿(e)杜(du)伊(yi)諾(nuo)巨(ju)型(xing)2560。

無(wu)線(xian)控制機器(qi)人手

如(ru)果(guo)您(nin)想知(zhi)道(dao)構(gou)建機器(qi)人手需(xu)要(yao)什(shen)麽，選擇(ze)此(ci)項(xiang)目是理想的(de)選擇(ze)。此(ci)外，它(ta)還(hai)教(jiao)您(nin)如何控制此工具(ju)。此外，您(nin)還需(xu)要(yao)相關(guan)傳(chuan)感(gan)器、電池、Arduino 板和(he)伺(si)服(fu)電機等(deng)工(gong)具(ju)，以(yi)便使用無(wu)線(xian)手(shou)套構(gou)建此(ci)機器(qi)人手。

阿(e)杜(du)伊(yi)諾(nuo)調(tiao)酒(jiu)師機器(qi)人手臂

阿(e)杜(du)伊(yi)諾(nuo)調(tiao)酒(jiu)師機器(qi)人手臂

資料(liao)來(lai)源：世(shi)界建築

調酒(jiu)師機器(qi)人手臂是跳上(shang)的(de)項目，如果(guo)妳(ni)正在尋找(zhao)壹(yi)個(ge)有(you)趣的項目，將(jiang)打(da)動客人。這個(ge)工(gong)具(ju)通常(chang)有(you)壹個(ge)機器(qi)人吉克(ke)捕(bu)捉(zhuo)器手(shou)臂。 此外， 它(ta)有(you)壹個(ge)閥(fa)門噴油器(qi)， 以(yi)提高它的(de)調(tiao)酒(jiu)功(gong)能(neng)。因(yin)此，這個(ge)項(xiang)目將(jiang)很(hen)好(hao)地(di)將(jiang)飲(yin)料(liao)從(cong)容器中轉移(yi)到您(nin)的玻(bo)璃(li)杯中。

計算(suan)機鼠(shu)標控制阿(e)杜(du)伊(yi)諾(nuo)機械臂

這個(ge)項(xiang)目是理想的(de)，如果(guo)妳(ni)喜(xi)歡(huan)壹(yi)個(ge)阿(e)杜(du)伊(yi)諾(nuo)手(shou)臂項目，妳(ni)可(ke)以(yi)控制妳(ni)的(de)電腦(nao)鼠標。最好(hao)的部分(fen)是，這個(ge)阿(e)杜(du)伊(yi)諾(nuo)機械臂可以(yi)通過(guo)處理圖(tu)片作(zuo)出決(jue)定。如何？該(gai)工(gong)具(ju)在 Matlab 視(shi)覺(jiao)軟件的幫助下進行。

最後壹(yi)句話

機械臂項目正在迅(xun)速成為世(shi)界(jie)上(shang)的(de)壹個(ge)東西。看(kan)到這些(xie)設(she)備(bei)攜(xie)帶物(wu)品(pin)，根(gen)據(ju)類(lei)型(xing)精(jing)確平衡(heng)和(he)堆(dui)疊(die)物(wu)品(pin)，令人滿意(yi)。它(ta)們有(you)助於醫(yi)療應(ying)用和(he)太(tai)空探索。

工(gong)廠中的機器(qi)人手臂

因(yin)此，這是壹個(ge)極好(hao)的時間(jian)來(lai)建立(li)這個(ge)工(gong)具(ju)的廉(lian)價(jia)版本(ben) -特(te)別(bie)是如果(guo)妳(ni)不想處理任(ren)何重復的任(ren)務(wu)。妳(ni)需(xu)要(yao)幫助開始(shi)嗎(ma)？隨時聯(lian)系我們.