電子(zi)速(su)度(du)控制(zhi)器(qi)：特(te)點(dian)

您可(ke)能(neng)知道，自動電子(zi)速(su)度(du)控制(zhi)器(qi)確(que)實(shi)控制(zhi)電機旋轉(zhuan)的速(su)度(du)。它(ta)確(que)保(bao)電機從頭(tou)到(dao)尾(wei)以(yi)所需(xu)的速(su)度(du)旋轉(zhuan)。沒有它(ta)們(men)，電機可能會(hui)無(wu)法(fa)控(kong)制(zhi)地旋(xuan)轉(zhuan)，這可能(neng)最(zui)終(zhong)會損壞整(zheng)個(ge)系統(tong)。但(dan)是電子(zi)速(su)度(du)控制(zhi)有哪些(xie)特點(dian)呢(ne)？

電子(zi)調速(su)器(qi)有三組線(xian)材(cai)值得(de)註意(yi)。所(suo)有這三組電纜(lan)都在(zai)確(que)保(bao)速(su)度(du)控制(zhi)器(qi)正(zheng)常運(yun)行方面發(fa)揮(hui)著重(zhong)要(yao)作用(yong)。壹根(gen)電線插入主(zhu)電池，尤其(qi)是飛機(ji)的電池。第(di)二(er)根(gen)線有壹根(gen)標(biao)準伺服(fu)線，插(cha)入接收器(qi)的油(you)門通道。最(zui)後(hou)，還有第(di)三(san)根(gen)電線，其(qi)功(gong)能是為(wei)電機供電。

除(chu)了三根(gen)電線，您可(ke)以(yi)在(zai)電子(zi)速(su)度(du)控制(zhi)中(zhong)找到(dao)的壹些(xie)主(zhu)要(yao)功(gong)能(neng)包(bao)括：

1. 低(di)電壓(ya)切斷

2. 壹個(ge)電池消(xiao)除(chu)電路(lu)

3. 剎(sha)車

電子(zi)速(su)度(du)控制(zhi)器(qi)的組成(cheng)部(bu)分(fen)

電子(zi)速(su)度(du)控制(zhi)器(qi)的制(zhi)造中(zhong)有幾(ji)個(ge)組件(jian)。您可(ke)能(neng)知道，印刷電路(lu)是此處(chu)必不可少的組件(jian)之(zhi)壹。印刷電路(lu)板中(zhong)的所有其(qi)他(ta)組件(jian)，安裝(zhuang)電子(zi)調速(su)器(qi)以(yi)實(shi)現所需(xu)的功能。沒有印刷電路(lu)板，那(na)麽我們(men)就(jiu)沒有電子(zi)速(su)度(du)控制(zhi)設(she)備(bei)。除(chu)印刷電路(lu)板外(wai)，其(qi)他(ta)基本組件(jian)包(bao)括：

1. 正(zheng)極(ji) (+) LIPO 連接

2. 負(fu) (-) LIPO 連接

3. BLDC 電機三相的焊盤

4.伺服(fu)信(xin)號(hao)或(huo)PWM信(xin)號(hao)的輸入。

5. PWM 信(xin)號(hao)的 GND 參考(kao)

6. 焊接(jie)跳(tiao)線(xian)用於(yu)改(gai)變 PWM 輸入信(xin)號(hao)狀態 LED 的類(lei)型(xing)。

7. 用於改(gai)變或(huo)改(gai)變旋轉(zhuan)方向(xiang)的焊料(liao)跳(tiao)線(xian)。

以(yi)上(shang)都是電子(zi)調速(su)的重(zhong)要(yao)組成(cheng)部(bu)分(fen)。但(dan)是，如(ru)果您記得(de)印刷電路(lu)板是第(di)壹位(wei)的，那(na)將會有所幫(bang)助。毫(hao)無疑(yi)問(wen)，必須(xu)有印刷電路(lu)板才(cai)能(neng)使(shi)電子(zi)速(su)度(du)控制(zhi)發(fa)揮(hui)作用(yong)。除(chu)了其(qi)他(ta)組件(jian)之(zhi)外(wai)，它(ta)是這裏最(zui)重(zhong)要(yao)的組件(jian)之(zhi)壹。

電子(zi)調速(su)器(qi)的種(zhong)類(lei)

根(gen)據某些(xie)特定(ding)要(yao)求(qiu)，有兩種(zhong)主(zhu)要(yao)類(lei)型(xing)的電子(zi)速(su)度(du)控制(zhi)器(qi)。

i.拉絲電子(zi)調速(su)器(qi)

第(di)壹個(ge)是有刷電子(zi)速(su)度(du)控制(zhi)器(qi)。有刷電子(zi)速(su)度(du)控制(zhi)器(qi)往往會(hui)自(zi)行機械運(yun)行，前提是有壹些(xie)電壓(ya)應(ying)用(yong)。拉絲電子(zi)速(su)度(du)控制(zhi)器(qi)並(bing)不是什麽(me)新(xin)鮮事(shi)，它(ta)已經存(cun)在(zai)了很長(chang)壹段時間(jian)了。它(ta)們(men)非常便(bian)宜，可用於幾(ji)種(zhong)準備(bei)運(yun)行的電動和 RC 車輛。

ii.無刷(shua)電子(zi)調速(su)器(qi)

除(chu)了有刷電子(zi)調速(su)器(qi)，還有無刷(shua)電子(zi)調速(su)器(qi)。無(wu)刷電子(zi)速(su)度(du)控制(zhi)器(qi)是與電子(zi)速(su)度(du)控制(zhi)有關的現代技(ji)術(shu)進步。雖(sui)然(ran)與(yu)有刷電子(zi)速(su)度(du)控制(zhi)器(qi)相(xiang)比，它(ta)們(men)往往價格(ge)昂(ang)貴，但(dan)與有刷電子(zi)速(su)度(du)控制(zhi)器(qi)相(xiang)比，它(ta)們(men)具有很大(da)的功率並(bing)提供更高(gao)的性能。

無刷(shua)電子(zi)速(su)度(du)控制(zhi)器(qi)的理想(xiang)之(zhi)處(chu)在(zai)於它(ta)們(men)經久(jiu)耐用(yong)，在(zai)維修(xiu)或(huo)更(geng)換(huan)之(zhi)前可(ke)以(yi)使(shi)用很長(chang)時間(jian)。

電子(zi)調速(su)器(qi)電路(lu)的工作原(yuan)理(li)

壹般最(zui)初(chu)的ESC是縮寫(xie)，意(yi)思(si)是“電子(zi)調速(su)器(qi)”。但(dan)撇開(kai)收縮(suo)不談(tan)，電子(zi)速(su)度(du)控制(zhi)的主(zhu)要(yao)功(gong)能(neng)是改(gai)變從電池到(dao)電動機的電量。這壹切(qie)都取(qu)決(jue)於油(you)門桿(gan)的位置。我們(men)可(ke)以(yi)在(zai)汽車和遙(yao)控船(chuan)中(zhong)使(shi)用可變電阻器(qi)。當(dang)涉(she)及(ji)到(dao)功(gong)率控(kong)制(zhi)時，所(suo)有這些(xie)都不是很實(shi)用。

我們(men)目(mu)前使(shi)用的速(su)度(du)控制(zhi)器(qi)的工作方(fang)式與(yu)我們(men)以(yi)前使(shi)用的速(su)度(du)控制(zhi)器(qi)略(lve)有不同(tong)。例(li)如(ru)，它(ta)們(men)通過快(kuai)速(su)打開(kai)和關(guan)閉(bi)電源來(lai)區分電機的功率。在(zai)這裏，大(da)多數情況下(xia)，MOSFET 晶體管被用(yong)作開(kai)關而(er)不是機械設(she)備(bei)。它(ta)的切換量接近(jin)每(mei)秒(miao) 2000 次。

因(yin)此，通(tong)過在(zai)指定(ding)周期(qi)內(nei)改(gai)變 ON 時間(jian)與 OFF 時間(jian)，流向電機的功率會(hui)有所不(bu)同。換(huan)句話(hua)說(shuo)，當(dang)您打(da)開(kai) MOSFET 時，隨(sui)著電機繞組中(zhong)的磁(ci)場趨(qu)於增(zeng)加(jia)，電流會立即(ji)上(shang)升。另(ling)壹方(fang)面，當(dang)您關(guan)閉(bi) MOSFET 時，存(cun)儲(chu)在(zai)繞組中(zhong)的磁(ci)能會被電子(zi)速(su)度(du)控制(zhi)器(qi)吸收。

如(ru)果您碰(peng)巧在(zai)電機上(shang)連接了壹個(ge)二極(ji)管，那(na)麽您會(hui)將能量返回(hui)到(dao)發(fa)動(dong)機(ji)中(zhong)，但(dan)現在(zai)以(yi)電流的形(xing)式返回(hui)。

選擇(ze)合適(shi)的電子(zi)速(su)度(du)控制(zhi)器(qi)

許(xu)多依(yi)賴電機控制(zhi)器(qi)的人看起(qi)來(lai)很(hen)困(kun)惑(huo)，尤其(qi)是在(zai)選擇(ze)合適(shi)的電調時(shi)。那(na)麽，您如(ru)何選擇(ze)最(zui)好的 ESC？這比妳(ni)想(xiang)象的要(yao)簡單(dan)。要(yao)牢(lao)記在(zai)心(xin)的第(di)壹要(yao)務(wu)是確(que)保(bao)您的電子(zi)速(su)度(du)控制(zhi)與您打(da)算使(shi)用的電機類(lei)型(xing)相匹配(pei)。

如(ru)果您希望(wang)壹切(qie)順利，請(qing)確(que)保(bao)為(wei)您擁(yong)有的確(que)切電機購買(mai)正(zheng)確(que)的 ESC：有刷電機使(shi)用有刷 ESC，無(wu)刷電機使(shi)用無刷(shua) ESC。很容(rong)易(yi)分辨出兩者之(zhi)間(jian)的區別。通常，有刷電機有兩根(gen)電線，而無刷(shua)電機則有三根(gen)電線。

還強烈(lie)建議確(que)保(bao)您的速(su)度(du)控制(zhi)器(qi)的電機驅動器(qi)能(neng)夠(gou)處(chu)理電機所需(xu)的功率，尤其(qi)是在(zai)最(zui)大(da)負載(zai)下(xia)。使(shi)用能夠(gou)在(zai)沒有過度(du)壓(ya)力(li)的情況下(xia)提(ti)供電機在(zai)各種(zhong)情況下(xia)可(ke)能需(xu)要(yao)的功能的驅動器(qi)將使(shi)您節(jie)省大(da)量維護成(cheng)本(ben)。

您還需(xu)要(yao)確(que)保(bao)您選擇(ze)的電子(zi)調速(su)器(qi)可(ke)以(yi)與您攜帶的電源壹起(qi)有效運(yun)行。如(ru)果您發(fa)現(xian) ESC 無(wu)法(fa)使(shi)用您擁(yong)有的電源正(zheng)常工(gong)作，您可(ke)能(neng)需(xu)要(yao)尋(xun)找另(ling)壹個(ge)。

最(zui)後(hou)，您需(xu)要(yao)購(gou)買(mai)能(neng)夠(gou)承受(shou)運(yun)行環(huan)境(jing)條(tiao)件的電子(zi)速(su)度(du)控制(zhi)器(qi)。如(ru)果您打(da)算將其(qi)安裝(zhuang)在(zai)室(shi)外(wai)，它(ta)應(ying)該能夠(gou)承受(shou)惡劣(lie)的環(huan)境(jing)條(tiao)件，例(li)如(ru)潮濕(shi)或(huo)高(gao)溫。

電子(zi)調速(su)器(qi)的應(ying)用(yong)

電子(zi)速(su)度(du)控制(zhi)器(qi)在(zai)許多值得(de)註意(yi)的領(ling)域中(zhong)得(de)到(dao)了大量使(shi)用。但(dan)需(xu)要(yao)註意(yi)的是，電子(zi)速(su)度(du)控制(zhi)系統(tong)通(tong)常可(ke)用於(yu)車輛和遠程(cheng)控(kong)制(zhi)應(ying)用(yong)。它(ta)們(men)用於在(zai)以(yi)下方(fang)面改(gai)變電動機的速(su)度(du)：

1. 電動汽車

2.電動飛機

3.電動自行車

4. 汽車

5. 直(zhi)升機(ji)

6. 船

7.電調固(gu)件

8. 四(si)軸(zhou)飛行器(qi)

9. 飛(fei)機

以(yi)上(shang)不是全(quan)部(bu)，而(er)是 ESC 大量使(shi)用的重(zhong)要(yao)領(ling)域。不(bu)要(yao)忘(wang)記在(zai)所有上(shang)述(shu)應(ying)用(yong)中(zhong)都必須(xu)有印刷電路(lu)板。如(ru)果沒有印刷電路(lu)板，安裝(zhuang)在(zai)高(gao)應(ying)用(yong)領(ling)域的電子(zi)速(su)度(du)控制(zhi)將不會產生(sheng)預期(qi)的結果。

結論(lun)

電子(zi)速(su)度(du)控制(zhi)器(qi) (ESC) 是壹種(zhong)用(yong)於改(gai)變或(huo)改(gai)變電動機速(su)度(du)的電子(zi)電路(lu)。沒(mei)有它(ta)們(men)，發(fa)動(dong)機(ji)可(ke)能(neng)會(hui)旋轉(zhuan)緩(huan)慢(man)，影(ying)響生(sheng)產力(li)或(huo)速(su)度(du)過快(kuai)，以(yi)至於損壞汽(qi)車的重(zhong)要(yao)部(bu)件(jian)。  

所(suo)有電子(zi)速(su)度(du)控制(zhi)器(qi)都包(bao)含(han) PCB。PCB 是這些(xie)電機的核(he)心(xin)。您是否正(zheng)在(zai)尋(xun)找最(zui)好的 PCB 來(lai)安裝(zhuang)您的 ESC 組件(jian)？如(ru)果是這樣(yang)，我們(men)潤(run)澤五洲(zhou)PCB 可以(yi)提供幫助。我們(men)為(wei)您的 ESC 提供最(zui)好的高(gao)品(pin)質電路(lu)板。

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