什麽(me)是(shi)電(dian)機(ji)控(kong)制器(qi)？

電(dian)機(ji)控(kong)制器(qi)是(shi)指(zhi)調節扭(niu)矩(ju)、電(dian)機(ji)速(su)度(du)和(he)設(she)備(bei)輸出(chu)的(de)電(dian)氣(qi)設(she)備(bei)。電(dian)機(ji)控(kong)制器(qi)通常(chang)帶(dai)有(you)手(shou)動或自動停(ting)止(zhi)或(huo)啟動電(dian)機(ji)的(de)方式(shi)。

是(shi)什(shen)麽(me)讓電(dian)機(ji)控(kong)制器(qi)如(ru)此(ci)重要？好(hao)吧(ba)，如(ru)果(guo)沒(mei)有(you)這些(xie)設(she)備(bei)，電(dian)機(ji)就(jiu)沒(mei)有(you)必要的(de)過(guo)載(zai)保護(hu)。過(guo)載(zai)會導致(zhi)可(ke)能(neng)損(sun)壞電(dian)子(zi)設(she)備(bei)的(de)電(dian)氣(qi)故(gu)障(zhang)。

大多(duo)數(shu)電(dian)機(ji)至(zhi)少(shao)需(xu)要幾(ji)安(an)培才(cai)能(neng)正(zheng)常(chang)運(yun)行(xing)。不幸的(de)是(shi)，微(wei)控(kong)制器(qi)只能(neng)提(ti)供大約 0.1 安培，這太少了(le)。電(dian)機(ji)控(kong)制器(qi)可以(yi)幫(bang)助您(nin)達到所(suo)需的(de)安培數。

電(dian)機(ji)控(kong)制器(qi)的(de)類(lei)型

有(you)四種(zhong)主要類(lei)型的(de)電(dian)機(ji)控(kong)制器(qi)。讓我(wo)們(men)仔(zai)細(xi)看(kan)看(kan)它(ta)們(men)中(zhong)的(de)每壹個(ge)。

2.1 交(jiao)流電(dian)機(ji)控(kong)制器(qi)

交(jiao)流電(dian)機(ji)控(kong)制器(qi)修(xiu)改電(dian)機(ji)的(de)輸入(ru)功(gong)率(lv)。他們通過(guo)調整(zheng)進入(ru)發(fa)動機(ji)的(de)能(neng)量(liang)頻率(lv)來(lai)實(shi)現這壹(yi)點。這樣(yang)做(zuo)的(de)目的(de)是(shi)調節速(su)度(du)和(he)扭(niu)矩(ju)。交(jiao)流控(kong)制器(qi)的(de)其(qi)他名稱包括(kuo)交(jiao)流逆(ni)變(bian)器(qi)、變速(su)驅(qu)動器(qi)和(he)變頻器(qi)。

2.2 直流電(dian)機(ji)控(kong)制器(qi)

就像(xiang)交(jiao)流電(dian)機(ji)控(kong)制器(qi)壹樣(yang)，直(zhi)流電(dian)機(ji)控(kong)制器(qi)也(ye)可(ke)以(yi)調節輸入(ru)功(gong)率(lv)。直(zhi)流電(dian)機(ji)控(kong)制器(qi)改變(bian)或(huo)改(gai)變電(dian)流源(yuan)以(yi)直接(jie)輸出(chu)電(dian)流或(huo)頻(pin)率(lv)。直(zhi)流電(dian)機(ji)控(kong)制器(qi)有(you)效(xiao)地(di)控(kong)制電(dian)機(ji)的(de)扭(niu)矩(ju)和(he)速度(du)。

2.3 伺(si)服電(dian)機(ji)控(kong)制器(qi)

伺服(fu)電(dian)機(ji)控(kong)制器(qi)是(shi)指(zhi)通過(guo)將(jiang)電(dian)流源(yuan)調整(zheng)或調節到所(suo)需頻(pin)率(lv)、脈沖或(huo)電(dian)流輸出(chu)來(lai)修(xiu)改輸入(ru)功(gong)率(lv)的(de)電(dian)子(zi)設(she)備(bei)。與(yu)交(jiao)流和(he)直流電(dian)機(ji)控(kong)制器(qi)壹樣(yang)，伺(si)服電(dian)機(ji)控(kong)制器(qi)是(shi)特(te)定應(ying)用的(de)理想選擇(ze)。伺服(fu)電(dian)機(ji)控(kong)制器(qi)適(shi)用於(yu)運(yun)動控(kong)制應(ying)用，特(te)別(bie)是(shi)在(zai)制造(zao)和(he)建築行(xing)業。這些(xie)控(kong)制器(qi)控(kong)制位置、扭(niu)矩(ju)和(he)電(dian)機(ji)速(su)度(du)。

2.4 步進電(dian)機(ji)控(kong)制器(qi)

 步進電(dian)機(ji)控(kong)制器(qi)是(shi)壹(yi)種(zhong)控(kong)制輸入(ru)功(gong)率(lv)的(de)電(dian)子(zi)設(she)備(bei)。控(kong)制器(qi)通過(guo)將(jiang)電(dian)流源(yuan)調整(zheng)為階(jie)躍(yue)電(dian)流輸出(chu)來(lai)實(shi)現。步進電(dian)機(ji)控(kong)制器(qi)尤其(qi)適(shi)用於(yu)制(zhi)造(zao)和(he)建築環境(jing)。與此(ci)列表中(zhong)的(de)其(qi)他控(kong)制器(qi)壹樣(yang)，步進電(dian)機(ji)控(kong)制器(qi)控(kong)制位置、扭(niu)矩(ju)和(he)電(dian)機(ji)速(su)度(du)。步進電(dian)機(ji)控(kong)制器(qi)的(de)另壹(yi)個(ge)名稱是(shi)電(dian)機(ji)分(fen)度(du)器(qi)。

電(dian)機(ji)控(kong)制器(qi)如(ru)何(he)工作？

大多(duo)數(shu)初級設(she)計(ji)師和(he)工程師(shi)不了(le)解(jie)電(dian)機(ji)控(kong)制器(qi)的(de)工作原理。有(you)趣的(de)是(shi)，這比您想(xiang)象的(de)要容(rong)易(yi)得(de)多。讓我(wo)們(men)深(shen)入研究(jiu)壹(yi)下(xia)這個(ge)主題。

3.1 通過(guo)H橋的(de)方向控(kong)制器(qi)

 這種(zhong)直(zhi)流電(dian)機(ji)控(kong)制過(guo)程是(shi)最(zui)直接的(de)。該過(guo)程涉(she)及兩(liang)對開關(guan)。每(mei)次(ci)連(lian)接(jie)幾(ji)個(ge)按鈕(niu)時(shi)，電(dian)路(lu)就完成(cheng)並產(chan)生(sheng)電(dian)力(li)。

要制(zhi)作 4 節(jie)電(dian)機(ji)，您(nin)可(ke)以(yi)混合(he)搭配(pei)開關(guan)或(huo)更改(gai)其(qi)極(ji)性。用戶還(hai)可以(yi)更(geng)改 H 橋的(de)尺(chi)寸(cun)以(yi)使其(qi)適(shi)合(he)較小(xiao)的(de)系(xi)統(tong)。

3.2 通過(guo)脈寬調制（PWM）的(de)速度(du)控(kong)制器(qi)

PWM電(dian)路(lu)通過(guo)啟動或限制 PCB 電(dian)源(yuan)的(de)電(dian)壓(ya)來(lai)控(kong)制電(dian)機(ji)的(de)速度(du)。這些(xie)電(dian)路(lu)通過(guo)線圈感應(ying)產(chan)生(sheng)平(ping)滑(hua)效(xiao)果(guo)。當(dang)您(nin)想要改(gai)變(bian)速(su)度(du)、方向(xiang)或制(zhi)動時(shi)，可(ke)以(yi)將(jiang) PWM 電(dian)路(lu)與 H 橋結(jie)合(he)。

3.3 通過(guo)可變電(dian)阻的(de)電(dian)樞(shu)控(kong)制器(qi)

另壹(yi)種(zhong)改(gai)變(bian)直(zhi)流電(dian)機(ji)速(su)度(du)的(de)方法是(shi)改(gai)變(bian)通過(guo)線圈或電(dian)樞(shu)的(de)電(dian)流。軸速度(du)可以(yi)根據(ju)電(dian)流供應(ying)而(er)變(bian)化(hua)。這是(shi)因(yin)為它與電(dian)樞(shu)中(zhong)電(dian)流產(chan)生(sheng)的(de)磁場成(cheng)正(zheng)比。

如(ru)果(guo)您(nin)想(xiang)限制(zhi)電(dian)機(ji)速(su)度(du)，請考(kao)慮向(xiang)電(dian)樞(shu)添(tian)加電(dian)阻器(qi)。要加快步伐(fa)，請(qing)添(tian)加定子(zi)電(dian)阻。

向(xiang)電(dian)樞(shu)線(xian)圈添加電(dian)阻器(qi)意味(wei)著(zhe)您會產(chan)生(sheng)更(geng)多(duo)熱(re)量(liang)並損失能(neng)量(liang)。這就(jiu)是(shi)為(wei)什(shen)麽(me)這種(zhong)方(fang)法效(xiao)率(lv)低(di)下(xia)的(de)原因(yin)。

3.4 關(guan)閉電(dian)機(ji)

要關(guan)閉電(dian)機(ji)，只(zhi)需(xu)切斷(duan)PCB的(de)電(dian)壓(ya)供應(ying)即(ji)可(ke)。您(nin)也(ye)可(ke)以(yi)打開電(dian)機(ji)中(zhong)的(de)開關(guan)。妳可以(yi)打(da)開壹(yi)個(ge)開關(guan)連(lian)接(jie)兩(liang)個(ge)。

3.5 電(dian)機(ji)制(zhi)動

當涉(she)及到電(dian)機(ji)制(zhi)動時(shi)，您(nin)可(ke)以采用三(san)種(zhong)方法之壹(yi)。首(shou)先是(shi)動態制動。這種(zhong)方(fang)法涉(she)及切斷(duan)電(dian)機(ji)的(de)電(dian)源(yuan)。

第二種制(zhi)動稱為註(zhu)入(ru)制動。此(ci)方法僅(jin)適(shi)用於(yu)交(jiao)流電(dian)機(ji)控(kong)制。斷(duan)開電(dian)源(yuan)並提供直(zhi)流電(dian)源(yuan)後；相(xiang)反(fan)，您可以(yi)創(chuang)建(jian)壹個(ge)磁場，通過(guo)改變電(dian)機(ji)的(de)旋(xuan)轉(zhuan)方向來(lai)減(jian)慢(man)或(huo)停(ting)止(zhi)電(dian)機(ji)。

還(hai)有(you)再生(sheng)制(zhi)動，其(qi)工作方(fang)式(shi)與動態制動相(xiang)同。您(nin)切斷(duan)電(dian)源(yuan)，然後通過(guo)旋(xuan)轉(zhuan)電(dian)機(ji)送(song)回(hui)電(dian)源(yuan)。再生(sheng)制(zhi)動可以為電(dian)池充電(dian)。然後電(dian)池將(jiang)為(wei)發動機(ji)提(ti)供電(dian)流。

電(dian)機(ji)控(kong)制器(qi)選擇(ze)標準(zhun)

選擇(ze)電(dian)機(ji)控(kong)制器(qi)時(shi)應(ying)該使用什(shen)麽(me)標準？我(wo)們(men)在(zai)本節討(tao)論(lun)兩(liang)個(ge)。

4.1 電(dian)氣(qi)規格

在(zai)涉(she)及電(dian)氣(qi)規範(fan)時(shi)，您(nin)需(xu)要註(zhu)意(yi)的(de)壹些問(wen)題包括(kuo)：

最(zui)大輸出(chu)電(dian)壓(ya)

相(xiang)關設(she)備(bei)的(de)輸出(chu)應(ying)始終(zhong)符合(he)整(zheng)個(ge)系(xi)統(tong)的(de)輸出(chu)。

額(e)定功(gong)率(lv)

電(dian)機(ji)可(ke)以(yi)使用的(de)最(zui)高功率(lv)。

交(jiao)流/直(zhi)流電(dian)源(yuan)電(dian)壓(ya)

AC/DC 電(dian)源(yuan)電(dian)壓(ya)旨在(zai)實(shi)現完美運行(xing)。

連(lian)續(xu)輸出(chu)電(dian)流

通常(chang)，該設(she)備(bei)承(cheng)載(zai)電(dian)流而(er)不(bu)會超過(guo)熱限制(zhi)。

總(zong)線(xian)類(lei)型

您(nin)可能(neng)聽(ting)說(shuo)過(guo)總線類(lei)型，它(ta)由尖端技(ji)術附(fu)件組成。

單相(xiang)/三相(xiang)輸入(ru)

通常(chang)，可(ke)以(yi)使用低(di)壓(ya)或高壓應用。

電(dian)機(ji)控(kong)制器(qi)頻率(lv)

電(dian)機(ji)控(kong)制器(qi)通常(chang)使用 50 Hz 至(zhi) 400 Hz 的(de)頻率(lv)。

4.2 操(cao)作規(gui)範(fan)

電(dian)機(ji)控(kong)制器(qi)的(de)性能(neng)取(qu)決(jue)於(yu)控(kong)制系(xi)統(tong)和(he)設(she)計(ji)設(she)置。可以(yi)添加不同(tong)類(lei)型的(de)手(shou)動控(kong)件，例如(ru)旋(xuan)鈕(niu)、跳線、電(dian)位計(ji)等。或(huo)者(zhe)，可(ke)以使用計(ji)算機(ji)控(kong)件，例如(ru)操(cao)縱(zong)桿、數字(zi)面板(ban)等(deng)。

4.3 特點

電(dian)機(ji)控(kong)制器(qi)的(de)選擇(ze)是(shi)靈(ling)活的(de)，取決於(yu)您(nin)想(xiang)要包含(han)在(zai)其(qi)中(zhong)的(de)功能(neng)。不(bu)同(tong)的(de)電(dian)機(ji)控(kong)制器(qi)具(ju)有(you)附(fu)加功能(neng)。例如(ru)，您(nin)可(ke)以(yi)選擇(ze)軟(ruan)啟動功能(neng)，讓您決(jue)定設(she)備(bei)的(de)開機(ji)時(shi)間(jian)。

無刷直流電(dian)機(ji)控(kong)制器(qi) VS 有(you)刷直流電(dian)機(ji)控(kong)制器(qi)

 有(you)兩(liang)種主要類(lei)型的(de)直流電(dian)機(ji)：有(you)刷和(he)無刷。有(you)刷直流電(dian)機(ji)控(kong)制器(qi)是(shi)最(zui)古(gu)老的(de)電(dian)機(ji)控(kong)制器(qi)之壹(yi)。整(zheng)流有(you)刷電(dian)機(ji)壹(yi)般(ban)由(you)直(zhi)流電(dian)源(yuan)在(zai)內部進行(xing)。控(kong)制器(qi)具(ju)有(you)轉(zhuan)子、壹些(xie)電(dian)刷和(he)軸。這些(xie)電(dian)刷的(de)極性和(he)電(dian)荷(he)決(jue)定了(le)電(dian)機(ji)的(de)速度(du)和(he)方向。

無刷直流電(dian)機(ji)控(kong)制器(qi)之所(suo)以廣受(shou)歡(huan)迎(ying)，主要是(shi)因(yin)為它們的(de)效(xiao)率(lv)。這些(xie)電(dian)機(ji)控(kong)制器(qi)的(de)外觀與有(you)刷電(dian)機(ji)控(kong)制器(qi)相(xiang)同，但沒(mei)有(you)電(dian)刷。電(dian)機(ji)還(hai)具(ju)有(you)控(kong)制方(fang)向和(he)速度(du)的(de)專用電(dian)路(lu)。我(wo)們(men)需(xu)要提(ti)高(gao)效(xiao)率(lv)，安(an)裝在(zai)轉(zhuan)子磁鐵(tie)周圍的(de)無刷電(dian)機(ji)。

電(dian)機(ji)驅(qu)動器(qi)和(he)電(dian)機(ji)控(kong)制器(qi)的(de)區別？

您(nin)需要通過(guo)微控(kong)制器(qi)控(kong)制任(ren)何(he)包含(han)輪(lun)子或其(qi)他電(dian)動部件的(de)電(dian)子(zi)設(she)備(bei)。正(zheng)如(ru)我(wo)們(men)之(zhi)前(qian)指(zhi)出的(de)，標準芯片只能(neng)輸出(chu)少(shao)量(liang)電(dian)流。因(yin)此(ci)，無論(lun)大小(xiao)如(ru)何(he)，您都無法直接(jie)有(you)效(xiao)地(di)驅(qu)動電(dian)機(ji)。這就(jiu)是(shi)汽(qi)車(che)司機(ji)的(de)用武(wu)之地(di)。

電(dian)機(ji)驅(qu)動器(qi)使用更(geng)大的(de)芯片來(lai)處(chu)理比微控(kong)制器(qi)通常(chang)的(de) 5V/3.3V 更大的(de)電(dian)流水平(ping)和(he)更高的(de)電(dian)壓(ya)。使用電(dian)機(ji)驅(qu)動器(qi)，您可(ke)以(yi)控(kong)制更(geng)大的(de)負載(zai)。

那麽(me)，電(dian)機(ji)驅(qu)動器(qi)與電(dian)機(ji)控(kong)制器(qi)有(you)何(he)不同？好(hao)吧(ba)，電(dian)機(ji)驅(qu)動器(qi)只是(shi)處(chu)理驅(qu)動電(dian)機(ji)的(de)能(neng)力(li)。另壹(yi)方(fang)面，電(dian)機(ji)控(kong)制器(qi)內置了(le)所(suo)有(you)邏(luo)輯(ji)電(dian)路(lu)。您可以(yi)使用更(geng)高(gao)級別的(de)接口來(lai)控(kong)制電(dian)機(ji)控(kong)制器(qi)，例如(ru) PWM 信(xin)號(hao)、模(mo)擬(ni)輸入(ru)、USB 等(deng)。

變速控(kong)制器(qi)

是(shi)變(bian)速(su)驅(qu)動器(qi)

可調速驅(qu)動器(qi)

微型(xing)驅(qu)動器(qi)

交(jiao)流傳(chuan)動

逆變器(qi)

7.1 交(jiao)流電(dian)機(ji)變(bian)速(su)控(kong)制器(qi)

正(zheng)如(ru)我(wo)們(men)之(zhi)前(qian)所(suo)暗(an)示(shi)的(de)，交(jiao)流變(bian)速(su)控(kong)制器(qi)通過(guo)交(jiao)流電(dian)動機(ji)的(de)電(dian)壓(ya)和(he)頻率(lv)來(lai)工作。這些(xie)變(bian)頻器(qi)有(you)許多應用，包括(kuo)傳(chuan)送帶、遊(you)泳(yong)池泵、車床、磨機(ji)、空(kong)氣(qi)壓(ya)縮(suo)機(ji)、HVAC 風扇(shan)等。與(yu)直流電(dian)機(ji)頻(pin)率(lv)控(kong)制系(xi)統(tong)不同，交(jiao)流速(su)度(du)控(kong)制器(qi)具(ju)有(you)很高(gao)的(de)能(neng)效(xiao)。難(nan)怪(guai)許多設(she)計(ji)人員(yuan)現(xian)在(zai)選擇(ze)使用交(jiao)流選(xuan)項(xiang)改造(zao)直(zhi)流速(su)度(du)控(kong)制器(qi)。

電(dian)機(ji)調速器(qi)的(de)不同電(dian)壓(ya)

電(dian)機(ji)速(su)度(du)控(kong)制器(qi)提供不(bu)同(tong)的(de)電(dian)壓(ya)選項，包括(kuo) 12V、24V 和(he) 90V。雖然這三(san)者(zhe)有(you)許多相(xiang)似(si)之(zhi)處(chu)，但也(ye)有(you)明顯的(de)不同。總(zong)體(ti)而(er)言(yan)，所(suo)有(you)三個(ge)設(she)計(ji)特征(zheng)幾(ji)乎(hu)相(xiang)同。主要區(qu)別(bie)在(zai)於(yu) 12V 電(dian)機(ji)控(kong)制器(qi)消耗(hao)的(de)電(dian)流通常(chang)是(shi) 24V 電(dian)機(ji)消(xiao)耗(hao)的(de)兩(liang)倍。反(fan)過(guo)來(lai)，90V 電(dian)機(ji)控(kong)制器(qi)從(cong)其(qi)電(dian)壓(ya)電(dian)源(yuan)中(zhong)去(qu)除最(zui)少的(de)電(dian)流。對(dui)於(yu)任(ren)何(he)給定的(de)機(ji)械(xie)負載(zai)，三者(zhe)都有(you)類(lei)似(si)的(de)電(dian)源(yuan)。在(zai)三者之間(jian)進行(xing)選擇(ze)時(shi)，公司代表(biao)應(ying)該能(neng)夠(gou)提(ti)供更(geng)具(ju)體(ti)的(de)細節，以(yi)便您更(geng)容(rong)易(yi)做(zuo)出(chu)正(zheng)確的(de)決定。

在(zai)許多情況下(xia)，盡管(guan)電(dian)壓(ya)存在(zai)差異(yi)，但電(dian)機(ji)速(su)度(du)控(kong)制器(qi)的(de)價(jia)格並沒有(you)顯著(zhe)差異(yi)。當(dang)您(nin)為(wei)相(xiang)同的(de)應用購買(mai)電(dian)機(ji)控(kong)制器(qi)時(shi)尤(you)其(qi)如(ru)此(ci)。

不過(guo)，電(dian)機(ji)的(de)接線不(bu)同。24V 電(dian)機(ji)控(kong)制器(qi)的(de)電(dian)線(xian)通常(chang)小(xiao)於(yu) 12V 電(dian)機(ji)控(kong)制器(qi)的(de)電(dian)線(xian)。盡管(guan)尺(chi)寸(cun)較(jiao)小，但更(geng)小的(de)電(dian)線(xian)可以有(you)效(xiao)地(di)提(ti)供電(dian)力(li)。

電(dian)機(ji)啟(qi)動器(qi)

電(dian)機(ji)啟(qi)動器(qi)是(shi)目(mu)前(qian)電(dian)機(ji)控(kong)制的(de)頂級發明之壹。啟動器(qi)是(shi)控(kong)制啟(qi)動電(dian)機(ji)所(suo)需電(dian)力(li)的(de)電(dian)氣(qi)設(she)備(bei)。這些(xie)工具(ju)還(hai)有(you)助於(yu)停(ting)止(zhi)、反(fan)轉(zhuan)和(he)保護(hu)電(dian)動機(ji)。

壹(yi)般(ban)來(lai)說(shuo)，壹(yi)個(ge)開始(shi)由(you)兩(liang)個(ge)主要部(bu)分(fen)組成：

• 接觸器(qi)

接觸器(qi)控(kong)制進入(ru)電(dian)機(ji)的(de)電(dian)流。該組件可(ke)以(yi)使電(dian)路(lu)通電(dian)或(huo)斷電(dian)。

• 過(guo)載(zai)繼電(dian)器(qi)

當電(dian)機(ji)消(xiao)耗(hao)過(guo)多電(dian)流並過(guo)熱時(shi)，它(ta)可(ke)能(neng)會燒壞。過(guo)載(zai)繼電(dian)器(qi)的(de)功能(neng)是(shi)確(que)保不會發生(sheng)這種(zhong)情(qing)況。

9.1 電(dian)機(ji)啟(qi)動器(qi)的(de)類(lei)型？

通常(chang)，電(dian)機(ji)啟(qi)動有(you)兩(liang)種類(lei)型。這些(xie)是(shi)：

• 手(shou)動啟動器(qi)

顧名思義(yi)，手(shou)動啟動器(qi)是(shi)需(xu)要手(shou)動操作的(de)設(she)備(bei)。啟(qi)動器(qi)相(xiang)當容(rong)易(yi)操(cao)作，通常(chang)不(bu)需(xu)要專(zhuan)家幹(gan)預。設(she)備(bei)本(ben)身有(you)壹個(ge)按鈕(niu)，您可以(yi)在(zai)打開和(he)關閉設(she)備(bei)時(shi)使用該按鈕(niu)。使手(shou)動啟動器(qi)優(you)於(yu)其(qi)他類(lei)型啟(qi)動器(qi)的(de)壹些功(gong)能(neng)包括(kuo)：

操(cao)作安(an)全(quan)、經(jing)濟。

它們足夠緊(jin)湊(cou)，可用於(yu)多(duo)種(zhong)應(ying)用。

提(ti)供低(di)過(guo)載(zai)。對電(dian)機(ji)進行(xing)檢測(ce)，因(yin)此(ci)不會損壞。

他們的(de)初始成本很(hen)低(di)。顯著(zhe)

它們(men)帶(dai)有(you)無窮(qiong)無盡的(de)外殼選(xuan)擇(ze)。

• 磁電(dian)機(ji)啟(qi)動器(qi)

磁電(dian)機(ji)啟(qi)動器(qi)需要電(dian)磁(ci)控(kong)制。通常(chang)，與(yu)電(dian)機(ji)電(dian)壓(ya)相(xiang)比，電(dian)機(ji)啟(qi)動器(qi)需要更(geng)低(di)、更(geng)安(an)全(quan)的(de)電(dian)壓(ya)來(lai)啟(qi)動。磁電(dian)機(ji)啟(qi)動器(qi)具(ju)有(you)電(dian)接(jie)觸器(qi)和(he)過(guo)載(zai)繼電(dian)器(qi)，以防(fang)止(zhi)它(ta)們過(guo)電(dian)流和(he)過(guo)熱。

關於(yu)電(dian)機(ji)控(kong)制器(qi)的(de)更多信(xin)息

正(zheng)如(ru)您(nin)從(cong)我(wo)們(men)在(zai)前(qian)幾(ji)節(jie)中(zhong)介紹(shao)的(de)內容中(zhong)看(kan)到的(de)那樣(yang)，電(dian)機(ji)控(kong)制器(qi)的(de)主題非常(chang)廣泛(fan)。這裏(li)還(hai)有(you)壹些(xie)您可能(neng)感(gan)興(xing)趣的(de)事情。

10.1 Arduino 電(dian)機(ji)控(kong)制器(qi)

 Arduino 電(dian)機(ji)控(kong)制器(qi)允許您驅(qu)動步進直(zhi)流電(dian)機(ji)、步進電(dian)機(ji)、螺(luo)線(xian)管(guan)和(he)繼電(dian)器(qi)。電(dian)機(ji)控(kong)制器(qi)是(shi)驅(qu)動感應電(dian)機(ji)的(de)雙(shuang)全(quan)橋(qiao)驅(qu)動器(qi)。使用Arduino 板(ban)，您(nin)可以驅(qu)動兩(liang)個(ge)直流電(dian)機(ji)並控(kong)制每(mei)個(ge)方向和(he)速度(du)。該電(dian)機(ji)控(kong)制器(qi)還允(yun)許您測量(liang)單個(ge)發動機(ji)的(de)電(dian)流吸收(shou)等(deng)。

10.2 劍(jian)齒電(dian)機(ji)控(kong)制器(qi)

Sabertooth 電(dian)機(ji)控(kong)制器(qi)是(shi)最(zui)通用、最(zui)高效(xiao)的(de)雙(shuang)電(dian)機(ji)驅(qu)動器(qi)之壹(yi)。這些(xie)電(dian)機(ji)控(kong)制器(qi)適(shi)用於(yu)高(gao)功(gong)率(lv)設(she)備(bei)，例如(ru)重(zhong)達 300 磅(bang)的(de)機(ji)器(qi)人。使用 Sabertooth 電(dian)機(ji)控(kong)制器(qi)，可以(yi)在(zai)幾(ji)秒(miao)鐘(zhong)內實(shi)現每個(ge)通道高(gao)達 50A 的(de)峰(feng)值電(dian)流。這些(xie)電(dian)機(ji)控(kong)制器(qi)具(ju)有(you)熱保護(hu)和(he)過(guo)流保護(hu)功能(neng)，這意(yi)味(wei)著(zhe)您無需(xu)擔(dan)心可能(neng)會導致(zhi)驅(qu)動器(qi)死亡(wang)的(de)意外停(ting)轉(zhuan)。

10.3 火(huo)花電(dian)機(ji)控(kong)制器(qi)

Spark 電(dian)機(ji)控(kong)制器(qi)是(shi)目(mu)前(qian)最(zui)實(shi)惠的(de)有(you)刷直流電(dian)機(ji)頻(pin)率(lv)控(kong)制器(qi)之壹(yi)。該控(kong)制器(qi)具(ju)有(you) 60A 的(de)連(lian)續(xu)電(dian)流並具(ju)有(you)被(bei)動冷卻(que)功能(neng)。其(qi)他令人(ren)印(yin)象(xiang)深(shen)刻(ke)的(de)功能(neng)包括(kuo)允(yun)許智(zhi)能(neng)控(kong)制和(he) LED 狀態(tai)指(zhi)示燈(deng)的(de)雙(shuang)向限(xian)位開關(guan)。這些(xie)特(te)性和(he)其(qi)他特性使這些(xie)電(dian)機(ji)控(kong)制器(qi)成為(wei)市(shi)場上(shang)最(zui)受(shou)歡(huan)迎(ying)的(de)控(kong)制器(qi)之壹(yi)。

10.4 Vex 電(dian)機(ji)控(kong)制器(qi)

Vex 電(dian)機(ji)控(kong)制器(qi)的(de)顯著(zhe)特點之(zhi)壹(yi)是(shi)使用標(biao)準(zhun) PWM 信號來(lai)驅(qu)動線電(dian)機(ji)。使用這些(xie)電(dian)機(ji)控(kong)制器(qi)時(shi)，最(zui)好(hao)確保在(zai)微控(kong)制器(qi)和(he)電(dian)機(ji)控(kong)制器(qi)之間(jian)只使用壹(yi)根(gen) 3 線延(yan)長(chang)線(xian)。U 控(kong)制器(qi)的(de)顯著(zhe)特征(zheng)可能(neng)需(xu)要更(geng)長(chang)的(de)擴展；但是(shi)，您(nin)可(ke)以(yi)在(zai)控(kong)制器(qi)和(he)電(dian)機(ji)之(zhi)間(jian)使用 2 線(xian)延(yan)長(chang)電(dian)纜(lan)。

10.5 Talon 電(dian)機(ji)控(kong)制器(qi)

Talon 電(dian)機(ji)控(kong)制器(qi)具(ju)有(you)集成的(de) PID 控(kong)制以(yi)及令人(ren)印(yin)象(xiang)深(shen)刻(ke)的(de)通信協(xie)議。使這些(xie)控(kong)制器(qi)如(ru)此(ci)受(shou)歡(huan)迎(ying)的(de)原因(yin)在(zai)於(yu)它(ta)們(men)的(de)小巧輕(qing)便(bian)。

10.6 特(te)斯拉電(dian)機(ji)控(kong)制器(qi)

特斯拉電(dian)機(ji)控(kong)制器(qi)是(shi)最(zui)近進入(ru)市(shi)場的(de)產(chan)品(pin)之(zhi)壹(yi)。這些(xie)控(kong)制器(qi)中(zhong)的(de)每壹個(ge)都裝有(you)壹個(ge)交(jiao)流感(gan)應(ying)推(tui)進電(dian)機(ji)，對(dui)於(yu)大型(xing)裝(zhuang)置，轉(zhuan)速高達 16,000 RPM，對於(yu)較(jiao)小(xiao)的(de)低功率(lv)選(xuan)項，轉(zhuan)速高達 18,000 RPM。

Tesla 電(dian)機(ji)控(kong)制器(qi)還具(ju)有(you)控(kong)制器(qi)/逆變(bian)器(qi)和(he)差速器(qi)。每個(ge)單元(yuan)都有(you)壹個(ge)隱(yin)形(xing) EV 控(kong)制器(qi)板(ban)替代品(pin)，用於(yu)高(gao)效(xiao)的(de) CAN 總線通信。

10.7 樹(shu)莓派(pai)電(dian)機(ji)控(kong)制器(qi)

Raspberry 電(dian)機(ji)控(kong)制器(qi)具(ju)有(you)雙(shuang) H 橋電(dian)源(yuan)IC，可控(kong)制每(mei)個(ge)單橋(qiao)高達 5A 的(de)感性負載(zai)。這些(xie)器(qi)件支持(chi)非常(chang)寬的(de)電(dian)壓(ya)範(fan)圍 (6V – 8V)。

10.8 柯蒂(di)斯電(dian)機(ji)控(kong)制器(qi)

Curtis 電(dian)機(ji)控(kong)制器(qi)為各種公路(lu)車輛(liang)應用提(ti)供平(ping)穩高效(xiao)的(de)速度(du)控(kong)制。這些(xie)控(kong)制器(qi)還非常(chang)安(an)靜(jing)且具(ju)有(you)成本(ben)效(xiao)益(yi)。現(xian)代 Curtis 電(dian)機(ji)控(kong)制器(qi)使用 MOSFET 技(ji)術，因(yin)此(ci)在(zai)舊(jiu)型(xing)號(hao)中(zhong)具(ju)有(you)許多以前(qian)無法獲得(de)的(de)優(you)勢。

10.9 可(ke)控(kong)矽電(dian)機(ji)控(kong)制器(qi)

SCR 功率(lv)控(kong)制器(qi)已(yi)經問(wen)世(shi)半(ban)個(ge)多世(shi)紀(ji)了(le)。最(zui)初，這些(xie)功(gong)率(lv)控(kong)制器(qi)只能(neng)處(chu)理幾(ji)百(bai)瓦(wa)。今天(tian)，SCR 電(dian)機(ji)控(kong)制器(qi)可以(yi)承(cheng)受(shou)數(shu)兆(zhao)瓦(wa)的(de)功率(lv)。目(mu)前(qian)，SCR 電(dian)機(ji)控(kong)制器(qi)已(yi)廣泛(fan)應用於(yu)各種重(zhong)要行(xing)業。

SCR 控(kong)制器(qi)具(ju)有(you)控(kong)制電(dian)路(lu)和(he)晶閘(zha)管(guan)。這些(xie)控(kong)制器(qi)可以(yi)在(zai)幾(ji)毫秒(miao)內切換(huan)電(dian)流，無數(shu)次(ci)。壹般來(lai)說(shuo)，可(ke)控(kong)矽控(kong)制器(qi)比可變(bian)變壓(ya)器(qi)和(he)接觸器(qi)更實(shi)惠、更可靠(kao)。

10.10 單相(xiang)交(jiao)流電(dian)機(ji)速(su)度(du)控(kong)制器(qi)/雙(shuang)電(dian)機(ji)控(kong)制器(qi)/三相(xiang)電(dian)機(ji)控(kong)制器(qi)

隨著(zhe)技術的(de)進步，電(dian)機(ji)控(kong)制器(qi)不斷(duan)變(bian)得(de)更加復雜(za)。現代電(dian)機(ji)控(kong)制器(qi)比以前(qian)的(de)型號具(ju)有(you)更高(gao)、更舒(shu)適(shi)和(he)更具(ju)成(cheng)本(ben)效(xiao)益(yi)的(de)性能(neng)。這些(xie)控(kong)制器(qi)還提(ti)供多(duo)種(zhong)解(jie)決方(fang)案(an)。今(jin)天(tian)，您可以找(zhao)到單相(xiang)、雙(shuang)相(xiang)和(he)三相(xiang)電(dian)機(ji)控(kong)制器(qi)。

在(zai)空氣運動和(he)壓縮(suo)機(ji)應(ying)用方(fang)面，單相(xiang)交(jiao)流電(dian)機(ji)控(kong)制器(qi)仍然是(shi)領(ling)先的(de)解(jie)決方(fang)案(an)。那是(shi)因(yin)為它們廣泛(fan)可用且具(ju)有(you)成本(ben)效(xiao)益(yi)。大多(duo)數(shu)低性能(neng)系(xi)統(tong)都使用這些(xie)控(kong)制器(qi)。

雙(shuang)相(xiang)和(he)三相(xiang)電(dian)機(ji)控(kong)制器(qi)已(yi)經出(chu)現並取得(de)了(le)相(xiang)當大的(de)進展(zhan)，盡管(guan)比單相(xiang)電(dian)機(ji)控(kong)制器(qi)更復(fu)雜(za)、更(geng)昂貴(gui)。然而(er)，最(zui)近，工程師(shi)們壹(yi)直(zhi)致(zhi)力(li)於(yu)使全(quan)相(xiang)電(dian)機(ji)控(kong)制器(qi)盡可能(neng)高(gao)效(xiao)。

電(dian)機(ji)控(kong)制器(qi)應用

您(nin)可(ke)以想到幾(ji)乎(hu)每個(ge)區域都有(you)電(dian)機(ji)控(kong)制器(qi)。以下(xia)是(shi)這些(xie)設(she)備(bei)的(de)壹些主要應(ying)用。

11.1 多(duo)軸控(kong)制器(qi)

這些(xie)設(she)備(bei)確(que)定、控(kong)制和(he)監(jian)視(shi)運動要求(qiu)。

11.2 機(ji)器(qi)人運(yun)動控(kong)制器(qi)

機(ji)器(qi)人運(yun)動控(kong)制器(qi)具(ju)有(you)在(zai)機(ji)械(xie)系(xi)統(tong)中(zhong)非常(chang)有(you)用的(de)硬件和(he)軟(ruan)件。

11.3 伺(si)服(fu)放大器(qi)

電(dian)機(ji)控(kong)制器(qi)有(you)助於(yu)生(sheng)成(cheng)模(mo)擬(ni)信號(hao)，然後可(ke)以產(chan)生(sheng)更(geng)多(duo)的(de)功率(lv)或(huo)電(dian)流。

11.4 逆(ni)變(bian)器(qi)驅(qu)動

將(jiang)交(jiao)流電(dian)源(yuan)輸入(ru)轉(zhuan)換為直(zhi)流電(dian)源(yuan)時(shi)，逆(ni)變(bian)器(qi)驅(qu)動器(qi)必不(bu)可(ke)少(shao)。

11.5 微控(kong)制器(qi)

微控(kong)制器(qi)有(you)助於(yu)調節數(shu)字(zi)數據(ju)流。

11.6 可(ke)控(kong)矽整(zheng)流器(qi) (SCR)

壹個(ge)SCR工程用直(zhi)流電(dian)機(ji)微(wei)調AC到DC。

11.7 數字(zi)信號處(chu)理器(qi)

微處(chu)理器(qi)可以(yi)實(shi)時(shi)處(chu)理數據(ju)。

這包括(kuo)視(shi)聽、壓力(li)、熱(re)量(liang)和(he)位置。然後設(she)備(bei)使用各種控(kong)制來(lai)運(yun)行(xing)這些(xie)數(shu)據(ju)。

11.8 脈寬調制

脈沖寬度(du)調制也(ye)屬(shu)於(yu)術語(yu)標量(liang)控(kong)制。電(dian)機(ji)控(kong)制器(qi)可以(yi)將(jiang)交(jiao)流電(dian)壓(ya)和(he)頻率(lv)轉(zhuan)換為直(zhi)流，其(qi)運(yun)行(xing)呈正(zheng)弦曲(qu)線(xian)。

結(jie)論(lun)

鑒(jian)於(yu)在(zai)各種電(dian)氣(qi)設(she)備(bei)和(he)機(ji)械(xie)中(zhong)的(de)巨大作用，電(dian)機(ji)控(kong)制器(qi)將(jiang)繼(ji)續成為各種行(xing)業不可或缺(que)的(de)壹部分(fen)。通過(guo)本綜(zong)合(he)指(zhi)南(nan)中(zhong)包含(han)的(de)所(suo)有(you)信息(xi)，您應該更容易(yi)決(jue)定哪(na)種(zhong)電(dian)機(ji)控(kong)制器(qi)最(zui)適(shi)合(he)您的(de)應用。要記(ji)住(zhu)的(de)是(shi)，不(bu)同(tong)的(de)控(kong)制器(qi)具(ju)有(you)不同(tong)的(de)功能(neng)、電(dian)源(yuan)要求(qiu)和(he)應用。

當(dang)然，每當您(nin)感(gan)到困難時(shi)尋(xun)求(qiu)專業幫(bang)助總(zong)是(shi)有(you)益的(de)。與信譽(yu)良好(hao)的(de)電(dian)機(ji)控(kong)制器(qi)制造(zao)商(shang)合(he)作是(shi)確(que)保您選(xuan)擇(ze)的(de)電(dian)機(ji)控(kong)制器(qi)質量(liang)上(shang)乘的(de)重要壹(yi)步。如(ru)果(guo)您(nin)想(xiang)獲得(de)更多(duo)關於(yu)控(kong)制器(qi)的(de)信息，您(nin)可以聯(lian)系(xi)我(wo)們(men)，我(wo)們(men)可(ke)以(yi)壹(yi)起討(tao)論(lun)更多的(de)知識(shi)。